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龍圖騰網恭喜億嘉和科技股份有限公司申請的專利掛軌式充電設備及其充電方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114954079B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210707537.6，技術領域涉及：B60L53/31；該發明授權掛軌式充電設備及其充電方法是由張歡歡;張大偉;李劍濤;黃志康;孫學遜;吳琦;任路設計研發完成，并于2022-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本掛軌式充電設備及其充電方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種掛軌式充電設備及其充電方法，充電設備包括沿導軌運動的充電機器人和若干與充電機器人配合沿導軌分布的充電樁設備。機器人本體沿導軌移動，收到充電請求后移動到充電樁組件存放處，將充電樁組件從存放處的充電座組件上取出，并將充電樁組件送往充電需求位置對應的充電座組件處，至此，機器人回到初始狀態，客戶可以進行插槍充電，機器人開始處理下一個充電需求任務。本發明憑借軌道式機器人的高機動性，降低充電樁與車位數量比，提升新能源汽車尋樁效率和便捷性，并可接入國家電網統一管理，提高充電系統的安全性、經濟性和便攜性。

本發明授權掛軌式充電設備及其充電方法在權利要求書中公布了：1.一種掛軌式充電設備，其特征在于：包括沿導軌運動的充電機器人和若干與充電機器人配合沿導軌分布的充電樁設備；所述充電機器人包括本體電氣模塊以及依次連接的行走模塊、預定位夾爪模塊、充電樁夾持模塊、充電樁收送模塊，其中，行走模塊通過導向滾輪控制充電機器人沿導軌移動；所述預定位夾爪模塊與充電樁設備配合定位，充電樁夾持模塊完成取抓充電樁設備的動作，充電樁收送模塊執行將充電樁送出和收回的動作；所述充電樁設備包括配合連接的充電樁組件和充電座組件，充電座組件與預定位夾爪模塊定位，充電樁夾持模塊夾持充電樁組件控制其與充電座組件的連接與分離；所述的充電樁組件以充電樁保持架為基體，內部嵌入安裝有充電樁模塊，并與其前端面的連接器插頭電氣連通，由連接器插頭為充電樁模塊供電；在充電樁保持架的兩側各安裝有兩組可自動復位的內側固定銷和外側固定銷，且二者動作同步，當按下內側固定銷時，外側固定銷也被同步按下，松開內側固定銷后，二者在內部彈性元件的作用下自動復位；所述的充電座組件包括將整個充電座組件吊裝固定的充電座吊耳，在充電座吊耳前端部安裝有與預定位夾爪模塊配合連接的預定位夾持塊，作為預定位夾爪模塊的著力點；充電座吊耳下方中部安裝有與連接器插頭相配合的連接器插座；充電座組件兩側安裝有充電樁掛耳，充電樁掛耳內側開有V型導向槽，底部開有圓孔，充電樁組件中的外側固定銷沿導向槽向內滑動后掛裝在底部的圓孔內部，完成連接器插座與連接器插頭的電氣連接；連接器插座旁安裝有可自復位的按鈕開關，當外側固定銷掛裝在充電樁掛耳上時，按鈕開關被充電樁組件按壓，從而接通連接器插座的供電電路，當充電樁組件離開充電樁掛耳時，按鈕開關自動復位，連接器插座的供電電路被斷開。

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