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龍圖騰網(wǎng)恭喜諾丁漢(余姚)智能電氣化研究院有限公司申請(qǐng)的專利一種變剛度變傳動(dòng)比的雙絞線驅(qū)動(dòng)仿生關(guān)節(jié)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115139330B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210755594.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/02；該發(fā)明授權(quán)一種變剛度變傳動(dòng)比的雙絞線驅(qū)動(dòng)仿生關(guān)節(jié)是由魏敦文;彭倍;張曉晨;張何設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種變剛度變傳動(dòng)比的雙絞線驅(qū)動(dòng)仿生關(guān)節(jié)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種變剛度變傳動(dòng)比的雙絞線驅(qū)動(dòng)仿生關(guān)節(jié)，包括第一關(guān)節(jié)段和第二關(guān)節(jié)段，通過采用驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一絞線、第二絞線分別進(jìn)行絞旋收縮和解旋舒張來(lái)牽引轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)第二關(guān)節(jié)段擺動(dòng)，同時(shí)通過在第一絞線、第二絞線上分別設(shè)置具有分線功能的第一分線器、第二分線器，通過調(diào)整第一分線器、第二分線器的位置來(lái)調(diào)整第一絞線、第二絞線的絞線段長(zhǎng)度，通過設(shè)置調(diào)節(jié)齒輪與第一分線器、第二分線器嚙合聯(lián)動(dòng)來(lái)調(diào)整第一絞線和第二絞線之間的傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第一絞線、第二絞線的剛度。

本發(fā)明授權(quán)一種變剛度變傳動(dòng)比的雙絞線驅(qū)動(dòng)仿生關(guān)節(jié)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種變剛度變傳動(dòng)比的雙絞線驅(qū)動(dòng)仿生關(guān)節(jié)，包括第一關(guān)節(jié)段1和第二關(guān)節(jié)段2，所述第二關(guān)節(jié)段2與第一關(guān)節(jié)段1鉸接擺動(dòng)，其特征在于，所述第二關(guān)節(jié)段2對(duì)應(yīng)第一關(guān)節(jié)段1的鉸接處設(shè)有用于帶動(dòng)第二關(guān)節(jié)段2擺動(dòng)的轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3上接有牽引轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絞線4和第二絞線5，所述第一關(guān)節(jié)段1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件6，所述第一絞線4、第二絞線5與驅(qū)動(dòng)組件6連接，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件6驅(qū)動(dòng)第一絞線4絞旋收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件6驅(qū)動(dòng)第二絞線5解旋舒張，所述轉(zhuǎn)盤3在第一絞線4的牽引下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)第二關(guān)節(jié)段2正向擺動(dòng)；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件6驅(qū)動(dòng)第二絞線5絞旋收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件6驅(qū)動(dòng)第一絞線4解旋舒張，所述轉(zhuǎn)盤3在第二絞線5的牽引下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)第二關(guān)節(jié)段2反向擺動(dòng)；所述第一絞線4、第二絞線5上分別穿接有用于分線和調(diào)節(jié)絞線長(zhǎng)度的第一分線器7、第二分線器8，所述第一分線器7、第二分線器8均平滑接在第一關(guān)節(jié)段1上，所述第一關(guān)節(jié)段1對(duì)應(yīng)第一分線器7和第二分線器8之間設(shè)有用于調(diào)動(dòng)第一分線器7和第二分線器8位置以調(diào)整第一絞線4和第二絞線5傳動(dòng)比的調(diào)節(jié)齒輪9，所述第一分線器7、第二分線器8對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)齒輪9的側(cè)壁上分別設(shè)有與調(diào)節(jié)齒輪9嚙合的調(diào)節(jié)齒路10。

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