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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍網絡空間部隊信息工程大學申請的專利GNSS單頻精密單點定位方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115201881B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210776994.0，技術領域涉及：G01S19/44；該發明授權GNSS單頻精密單點定位方法及相關裝置是由李林陽;趙冬青;賈真;李叢;鄧勇;張金輝;楊凱淳設計研發完成，并于2022-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本GNSS單頻精密單點定位方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種GNSS單頻精密單點定位方法及相關裝置，用于解決相關技術中的單頻PPP定位方法受法矩陣條件數的影響，存在的定位精度低、定位結果不穩定的問題。所述方法包括：基于單頻接收機接收到的GNSS衛星信號，確定所述單頻接收機的預設觀測量的歷史觀測值；基于正則化卡爾曼濾波算法和所述預設觀測量的歷史觀測值，確定所述預設觀測量在當前歷元的預測值；基于所述預設觀測量在當前歷元的預測值，確定所述單頻接收機在當前歷元的位置。

本發明授權GNSS單頻精密單點定位方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種GNSS單頻精密單點定位方法，其特征在于，包括：基于單頻接收機接收到的GNSS衛星信號，確定所述單頻接收機的預設觀測量的歷史觀測值；基于正則化卡爾曼濾波算法和所述預設觀測量的歷史觀測值，確定所述預設觀測量在當前歷元的預測值；基于所述預設觀測量在當前歷元的預測值，確定所述單頻接收機在當前歷元的位置；其中，所述基于正則化卡爾曼濾波算法和所述預設觀測量的歷史觀測值，確定所述預設觀測量在當前歷元的預測值，包括：基于所述正則化卡爾曼濾波算法、預設正則化矩陣和觀測模型，構建目標函數，其中，所述目標函數用于表示目標優化參數的取值與所述預設觀測量的預測值之間的映射關系，所述觀測模型用于表示所述單頻接收機的位置相關參數與所述預設觀測量之間的映射關系；以最小化所述目標優化參數的取值為目標，基于所述目標函數、所述預設觀測量的歷史觀測值以及針對所述位置相關參數的預設參數處理策略，確定所述預設觀測量在當前歷元的預測值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍網絡空間部隊信息工程大學，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市高新區科學大道62號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。