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龍圖騰網恭喜一汽解放汽車有限公司申請的專利一種碰撞預警方法、裝置、車輛、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115195715B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210785433.7，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權一種碰撞預警方法、裝置、車輛、設備及存儲介質是由閆卓;譚樹梁;王琳琳;李德華;遲洪武設計研發完成，并于2022-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種碰撞預警方法、裝置、車輛、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種碰撞預警方法、裝置、車輛、設備及存儲介質。在每個檢測時間點，根據設置在車輛兩側的攝像裝置采集的圖像合成視差圖；對所述視差圖進行預處理；根據所述視差圖確定所述車輛預設范圍內的目標物檢測結果；根據所述目標物檢測結果進行碰撞預警。本發明實施例的技術方案，通過將車輛的攝像裝置采集的圖像合成視差圖，對視差圖進行預處理后，根據視差圖對車輛周邊預設范圍內的目標物進行檢測，并根據目標物檢測結果進行碰撞預警，解決了對于車輛側后方的情況需要駕駛員自行觀察并進行危險情況的評估的問題，能夠輔助用戶避免車輛兩側及后方的安全危險。

本發明授權一種碰撞預警方法、裝置、車輛、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種碰撞預警方法，其特征在于，包括：在每個檢測時間點，根據設置在車輛兩側的攝像裝置采集的圖像合成視差圖；對所述視差圖進行預處理；根據所述視差圖確定車輛預設范圍內的目標物檢測結果；根據所述目標物檢測結果進行碰撞預警；所述根據所述視差圖確定車輛預設范圍內的目標物檢測結果，包括：確定所述視差圖中包括的所述目標物；確定所述目標物與所述車輛的相對位置和相對速度；根據所述目標物的所述相對位置和所述相對速度作為所述目標物檢測結果；所述確定所述目標物與所述車輛的相對位置和相對速度，包括：根據所述目標物的靜態特征點；確定所述靜態特征點在所述視差圖預設坐標系中的當前坐標位置；根據所述車輛在所述坐標系中的固定坐標位置與所述當前坐標位置確定所述相對位置；獲取歷史檢測時間點的歷史視差圖；確定所述歷史視差圖中所述目標物的靜態特征點的歷史坐標位置；根據所述歷史坐標位置和所述當前坐標位置確定所述目標物的相對速度；其中，所述根據所述目標物檢測結果進行碰撞預警，包括：根據所述目標物的所述相對位置和所述相對速度，根據所述車輛的車輛狀態確定所述目標物到達車輛周圍預設預警范圍的預估時間；在所述預估時間時，根據所述車輛狀態進行碰撞預警；當所述車輛狀態為停止時，所述在所述預估時間時，根據所述車輛狀態進行碰撞預警，包括：根據所述相對位置確定所述車輛的目標車門；在預估時間點時確定是否存在對所述目標車門的操作；當不存在對所述目標車門的操作時，生成預警信息對駕駛員進行預警；當存在對所述目標車門的操作時，生成所述預警信息對駕駛員進行預警并鎖定所述目標車門的開啟功能。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人一汽解放汽車有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車開發區東風大街2259號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。