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龍圖騰網恭喜云翔賽博(山東)數字技術有限公司申請的專利手機外殼外觀檢測系統及檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115178493B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210886583.7，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權手機外殼外觀檢測系統及檢測方法是由王雪非;閆鵬飛;朱林森設計研發完成，并于2022-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本手機外殼外觀檢測系統及檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種手機外殼外觀檢測系統及檢測方法，屬于外觀缺陷識別技術領域。本發明系統包括手機外殼的上料工站、清潔工站，以及檢測手機外殼的背板檢測工站、中框檢測工站、弧面檢測工站和下料分選裝置，使用高可靠性的分布式架構，軟件故障幾率低且易于維護，維護升級操作用時更短；功能組件模塊化，靈活調用，支持自定義工作流程，可以快速適配品質檢、出進料檢等不同檢測場景，從而最大化利用設備資源；本發明方法整合算法訓練平臺，幫助現有產品檢測算法持續進化更新；使用AI算法，可實現對相同材質、相同缺陷特征的后續版本產品的兼容檢測；內置海量數據抓取節點，幫助進行產品、工藝數據分析。本發明可廣泛運用于外觀缺陷識別場合。

本發明授權手機外殼外觀檢測系統及檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種手機外殼外觀檢測系統，其特征在于，包括手機外殼的上料工站1、清潔工站3，以及檢測手機外殼的背板檢測工站5、中框檢測工站7、弧面檢測工站9和下料分選裝置11，其中：上料工站1，包括兩路自動上料組件、以及設置于自動上料組件一側的上料機械手2，上料機械手2兩路同時自動上料；清潔工站3，包括擦拭設備和除塵裝置，上料后經過流水線Ⅰ4輸送來的手機外殼，分別經由擦拭裝置接觸手機外殼表面，并通過除塵裝置將清潔后的灰塵排除；背板檢測工站5，包括移載載具Ⅰ，以及檢測手機外殼背板玻璃的檢測相機Ⅰ；清潔后經過流水線Ⅱ6輸送來的手機外殼輸送至移載載具Ⅰ上，并通過移載載具Ⅰ移動至檢測相機Ⅰ處，檢測相機Ⅰ設置于移載載具Ⅰ的背部，檢測相機Ⅰ將拍攝到的圖像輸送至視覺檢測系統，經由視覺檢測系統識別背板上的劃傷、碰傷、異色信息；中框檢測工站7，包括移載載具Ⅱ，以及檢測手機外殼中框的檢測相機Ⅱ，背板檢測后經過流水線Ⅲ8輸送來的手機外殼輸送至移載載具Ⅱ上，并通過移載載具Ⅱ移動至檢測相機Ⅱ處，檢測相機Ⅱ設置于移載載具Ⅱ的四周，檢測相機Ⅱ將拍攝到的圖像輸送至視覺檢測系統，經由視覺檢測系統識別中框上的劃傷、碰傷、異色信息；弧面檢測工站9，包括移載載具Ⅲ，以及檢測手機外殼弧面的檢測相機Ⅲ，背板檢測后經過流水線Ⅳ10輸送來的手機外殼輸送至移載載具Ⅲ上，并通過移載載具Ⅲ移動至檢測相機Ⅲ處，檢測相機Ⅲ設置于移載載具Ⅲ的四周，檢測相機Ⅲ將拍攝到的圖像輸送至視覺檢測系統，經由視覺檢測系統識別弧面上的劃傷、碰傷、異色信息；下料分選裝置11，包括兩路自動下料組件、以及設置于自動下料組件一側的下料機械手12，下料機械手12兩路同時自動下料；根據視覺檢測系統的檢測匯總結果，自動篩選出不良產品；所述流水線沿傳送方向設置有若干間隔的移載載具，移載載具用于將手機外殼在相鄰檢測工站之間轉移；各檢測工站均包括阻擋頂升機構；阻擋頂升機構用于將傳送至各檢測工站的移載載具阻擋至該檢測工站，并將移載載具頂升至少一個移載載具的高度，并經由回收流水線移動至流水線起始位置；流水線在清潔工站3、背板檢測工站5、中框檢測工站7、弧面檢測工站9中分別對應流水線Ⅰ4至流水線Ⅳ10；移載載具在清潔工站3、背板檢測工站5、中框檢測工站7、弧面檢測工站9中分別對應移載載具Ⅰ至移載載具Ⅳ。

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