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龍圖騰網恭喜嘉興九縱智能科技有限公司申請的專利芯片并盤機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115254669B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210918220.7，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權芯片并盤機是由王孟哲;梁正南;賴勉力;李恩全設計研發完成，并于2022-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本芯片并盤機在說明書摘要公布了：本發明涉及芯片并盤設備領域，具體地說，公開了一種芯片并盤機，其包括并盤機本體，并盤機本體上設有第一輸送軌道，第一輸送軌道用于對待分揀芯片存放料盤進行輸送，并盤機本體上設有位于第一輸送軌道處的掃描機構；并盤機本體上還設有位于第一輸送軌道同一側的第二輸送軌道、第三輸送軌道以及第四輸送軌道，并盤機本體上設有能夠將第一輸送軌道上待分揀芯片存放料盤輸送至第二輸送軌道、第三輸送軌道以及第四輸送軌道中任一軌道上的回流載臺；還包括設置于并盤機本體上的分揀機構。本發明中的芯片并盤機不僅能夠實現對于芯片的并盤，還實現了對于芯片的分類放置，從而方便了對于芯片的后續處理。

本發明授權芯片并盤機在權利要求書中公布了：1.芯片并盤機，其特征在于：包括并盤機本體（100），并盤機本體（100）上設有第一輸送軌道（110），第一輸送軌道（110）用于對待分揀芯片存放料盤進行輸送，并盤機本體（100）上設有位于第一輸送軌道（110）處且用于對待分揀芯片存放料盤上的待分揀芯片進行掃描的掃描機構（160）；并盤機本體（100）上還設有位于第一輸送軌道（110）同一側的第二輸送軌道（120）、第三輸送軌道（130）以及第四輸送軌道（140），并盤機本體（100）上設有能夠將第一輸送軌道（110）上待分揀芯片存放料盤輸送至第二輸送軌道（120）、第三輸送軌道（130）以及第四輸送軌道（140）中任一軌道上的回流載臺（170）；還包括設置于并盤機本體（100）上的分揀機構，分揀機構用于將第二輸送軌道（120）上的待分揀芯片存放料盤中待分揀芯片分揀至第三輸送軌道（130）上料盤或第四輸送軌道（140）上的料盤；第一輸送軌道（110）包括2個第一皮帶輪安裝架（310），所述2個第一皮帶輪安裝架（310）平行設置，所述2個第一皮帶輪安裝架（310）上均設有第一皮帶輪組，第一皮帶輪組包括2個分別設置于第一皮帶輪安裝架（310）長度方向兩端部的第一皮帶輪（320），第一皮帶輪安裝架（310）上設有位于第一皮帶輪（320）下方的第一從動輪（330），第一皮帶輪組上設有設置于第一皮帶輪（320）以及第一從動輪（330）之間的第一傳動皮帶（340），第一皮帶輪安裝架（310）上設有2個位于第一從動輪（330）上方且用于將第一傳動皮帶（340）抵緊于第一從動輪（330）上的第一抵緊輪（350），第一從動輪（330）上軸連接有能夠與第一從動輪（330）同軸轉動的第一驅動輪（360），第一皮帶輪安裝架（310）上設有第一驅動電機（370），第一驅動電機（370）的轉軸上設有第一主動輪（380），第一主動輪（380）與第一驅動輪（360）之間連接有第二傳動皮帶（390）；第一輸送軌道（110）中且遠離回流載臺（170）的端部設有第一抬升機構，第一抬升機構包括設置于所述2個第一皮帶輪安裝架（310）之間的第一氣缸（3100），第一氣缸（3100）的活塞桿沿第一輸送軌道（110）的高度方向向上設置，第一氣缸（3100）的活塞桿上設有第一支撐板（3110）；回流載臺（170）包括沿第一輸送軌道（110）、第二輸送軌道（120）、第三輸送軌道（130）以及第四輸送軌道（140）排列方向設置的第一直線電機（610），第一直線電機（610）的滑臺上設有安裝臺（620），安裝臺（620）上設有第五輸送軌道（630），第五輸送軌道（630）包括2個第三皮帶輪安裝架（710），所述2個第三皮帶輪安裝架（710）平行設置，所述2個第三皮帶輪安裝架（710）上均設有第三皮帶輪（720）組，第三皮帶輪（720）組包括2個分別設置于第三皮帶輪安裝架（710）長度方向兩端部的第三皮帶輪（720），第三皮帶輪安裝架（710）上設有位于第三皮帶輪（720）下方的第三從動輪（730），第三皮帶輪（720）組上設有設置于第三皮帶輪（720）以及第三從動輪（730）之間的第五傳動皮帶（740），第三皮帶輪安裝架（710）上設有2個位于第三從動輪（730）上方且用于將第五傳動皮帶（740）抵緊于第三從動輪（730）上的第三抵緊輪（750），第三從動輪（730）上軸連接有能夠與第三從動輪（730）同軸轉動的第三驅動輪（760），第三皮帶輪安裝架（710）上設有第三驅動電機（770），第三驅動電機（770）的轉軸上設有第三主動輪（780），第三主動輪（780）與第三驅動輪（760）之間連接有第六傳動皮帶（790）；分揀機構包括2個分別設置于第二輸送軌道（120）、第三輸送軌道（130）以及第四輸送軌道（140）兩側的安裝座（150），安裝座（150）上設有沿其長度方向設置的第二直線電機（810），2個安裝座（150）上的第二直線電機（810）的滑臺之間共同連接有第三直線電機安裝架（820），第三直線電機安裝架（820）上設有沿其長度方向設置的第三直線電機（830），第三直線電機（830）的滑臺上設有豎直設置的第四直線電機（910），第四直線電機（910）的滑臺上設有用于對芯片進行吸附的吸附模塊；吸附模塊包括與第四直線電機（910）滑臺相連接的吸頭安裝架（920），吸頭安裝架（920）上設有多個用于對芯片進行吸附的吸頭（1310）；并盤機本體（100）上位于第五輸送軌道（630）旁且遠離第四輸送軌道（140）端設有第六輸送軌道（180），第六輸送軌道（180）與第五輸送軌道（630）同向設置且用于將空料盤輸送至回流載臺（170）上；第六輸送軌道（180）包括2個第四皮帶輪安裝架（1110），所述2個第四皮帶輪安裝架（1110）平行設置，所述2個第四皮帶輪安裝架（1110）上均設有第四皮帶輪（1120）組，第四皮帶輪（1120）組包括2個分別設置于第四皮帶輪安裝架（1110）長度方向兩端部的第四皮帶輪（1120），第四皮帶輪安裝架（1110）上設有位于第四皮帶輪（1120）下方的第四從動輪（1130），第四皮帶輪（1120）組上設有設置于第四皮帶輪（1120）以及第四從動輪（1130）之間的第七傳動皮帶（1140），第四皮帶輪安裝架（1110）上設有2個位于第四從動輪（1130）上方且用于將第七傳動皮帶（1140）抵緊于第四從動輪（1130）上的第四抵緊輪（1150），第四從動輪（1130）上軸連接有能夠與第四從動輪（1130）同軸轉動的第四驅動輪（1160），第四皮帶輪安裝架（1110）上設有第四驅動電機（1170），第四驅動電機（1170）的轉軸上設有第四主動輪（1180），第四主動輪（1180）與第四驅動輪（1160）之間連接有第八傳動皮帶（1190）。

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