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龍圖騰網恭喜中國醫科大學附屬第一醫院;武漢聯影智融醫療科技有限公司申請的專利脊柱椎弓根螺釘自動規劃方法、系統、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116487051B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210997184.8，技術領域涉及：G16H50/50；該發明授權脊柱椎弓根螺釘自動規劃方法、系統、設備和存儲介質是由朱悅;叢琳;楊云洪;張旭;付春萌設計研發完成，并于2022-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本脊柱椎弓根螺釘自動規劃方法、系統、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種脊柱椎弓根螺釘自動規劃方法、系統、設備和存儲介質，其中，該方法包括：基于對象脊柱單椎體的三維模型，分割得到目標結構模型；根據目標結構模型與螺釘間的位置關系，對螺釘路徑方向進行粗規劃，得到粗規劃結果；基于粗規劃結果，對螺釘和目標結構模型之間的預設優化目標進行優化，得到精規劃結果。通過本申請中遞進式多元條件的脊柱椎弓根螺釘自動規劃方法，使螺釘規劃結果更加符合臨床標準，解決了相關技術中量化指標單一，導致最終規劃結果可靠性差，難以達到臨床要求的問題。

本發明授權脊柱椎弓根螺釘自動規劃方法、系統、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種脊柱椎弓根螺釘自動規劃方法，其特征在于，包括：基于對象脊柱單椎體的三維模型，分割得到目標結構模型；根據所述目標結構模型與螺釘間的位置關系，對螺釘路徑方向進行粗規劃，得到粗規劃結果；基于所述粗規劃結果，對螺釘和所述目標結構模型之間的預設優化目標進行優化，得到精規劃結果；其中包括：根據所述粗規劃結果中的螺釘方向得到螺釘的入釘點和釘尾點；根據所述入釘點建立與所述目標結構模型中椎體主干外表面后方的第一相交區域，將所述第一相交區域作為螺釘路徑的起始點坐標集合；根據所述釘尾點建立與所述椎體主干外表面前方的第二相交區域，將所述第二相交區域作為螺釘路徑的終止點坐標集合；基于所述起始點坐標集合和所述終止點坐標集合，得到螺釘路徑方向的調整范圍；將所述螺釘與所述目標結構模型中上終板間的距離以及所述調整范圍作為優化約束條件，至少以螺釘和所述目標結構模型之間的內聚程度作為所述預設優化目標，建立精規劃優化模型；基于所述精規劃優化模型，得到精規劃結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國醫科大學附屬第一醫院;武漢聯影智融醫療科技有限公司，其通訊地址為：110001 遼寧省沈陽市和平區南京北街155號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。