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龍圖騰網恭喜北京國家新能源汽車技術創新中心有限公司申請的專利一種基于V2X感知融合技術的駕駛輔助方法、車輛、計算機以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115593414B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211053199.5，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權一種基于V2X感知融合技術的駕駛輔助方法、車輛、計算機以及存儲介質是由周玉祥;周欣;王志剛;潘定海;原誠寅設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于V2X感知融合技術的駕駛輔助方法、車輛、計算機以及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種基于V2X感知融合技術的駕駛輔助方法、車輛、計算機以及存儲介質；本發明通過本申請輔助方法，在車輛由匝道匯入主路時，通過主車自身的預判代替駕駛員提前觀察主路路況狀態而提前做出預判，能夠減速或停車避讓主路的目標車輛，也能夠發出警告，避免了一旦駕駛員注意力不集中未能及時有效的預判碰撞風險，將導致車輛碰撞發生交通事故。

本發明授權一種基于V2X感知融合技術的駕駛輔助方法、車輛、計算機以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于V2X感知融合技術的駕駛輔助方法，其特征在于，包括步驟一、主車進入匝道并道場景后并判斷主道最右側是否存在目標車輛，若否則記為事件A并正常行駛，若是則判斷主車是否先到達碰撞點，若是則判斷主車進入主道后是否滿足TTC大于第一預設值且THW大于第一設定閾值，若是則記為事件C并正常駕駛，若否則執行步驟二；若主車未能先到達碰撞點則預測主車進入主道后是否滿足TTC大于第一預設值且THW大于第二設定閾值；若是則記為事件B并正常駕駛，若否則執行步驟二；步驟二、判斷安全線與主車的距離是否小于緊急制動的第三設定閾值，若是則緊急制動并執行步驟三，若否則判斷安全線與主車的距離是否小于溫和制動的第四設定閾值，若是則溫和制動并執行步驟三，若否則判斷安全線與主車的距離是否小于預警的第五設定閾值，若否則正常行駛，若是則進行預警并執行步驟三；步驟三、當事件A、事件B、事件C至少滿足的一個時，系統退出警報或制動，若主車已經停止，則提醒駕駛員及時駛入主道；所述TTC為主車與目標車輛發生碰撞的時間，若主車先到達碰撞點，則TTC的計算公式為： THW為車頭時距，計算公式為： 若主車未能先到達碰撞點，則TTC的計算公式為： THW為車頭時距，計算公式為： 其中，vSV為主車的行駛車速；vT為目標車輛的行駛速度；aSV為主車的加速度；aT為目標車輛的加速度；dR為主車進入主道后與目標車輛之間的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京國家新能源汽車技術創新中心有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區泰河三街9號院國盛高新科技工業園1號樓10層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。