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龍圖騰網恭喜中國電子科技集團公司第十四研究所申請的專利一種單元間距和慣導安裝誤差修正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115480226B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211119927.8，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權一種單元間距和慣導安裝誤差修正方法是由楊建軍;汪圣利;張鵬設計研發完成，并于2022-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單元間距和慣導安裝誤差修正方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種單元間距和慣導安裝誤差修正方法，包括步驟1獲取雷達測量數據；步驟2雷達測量數據預處理；步驟3提取單元間距修正值；步驟4重新計算目標陣面坐標；步驟5提取慣導安裝誤差修正值。本發明可有效提取單元間距設計值與實裝值的差異，提高波束指向精度，進而提高雷達測角精度；可標定出雷達動態過程的誤差修正參數，對雷達精度優化具有非常積極的提升作用。

本發明授權一種單元間距和慣導安裝誤差修正方法在權利要求書中公布了：1.一種單元間距和慣導安裝誤差修正方法，其特征在于，該方法步驟如下：步驟1、獲取雷達測量數據；記錄M組同一時刻跟蹤測量數據，每組包含：波束指向角A0，E0，慣導姿態N，T，D，陣面單元移相基向量α，β和目標點跡角度測量值A，E；波束指向角為方位A0、俯仰E0；慣導姿態為航向角N、陣面傾角T、橫滾角D；陣面單元移相基向量為方位α、俯仰β；目標點跡角度測量值為方位A、俯仰E；標定外天線中心到雷達陣面中心的方位角AT，俯仰角ET；步驟2、雷達測量數據預處理，計算正弦空間下的波束指向坐標u0，v0、目標坐標u，v、以及目標在正弦空間下相對波束指向的偏差Δu,Δv；步驟2.1、基于慣導姿態N，T，D將波束指向角從大地極坐標A0，E0轉換到陣面極坐標進而得到正弦空間下的波束指向坐標u0，v0；其中，慣導姿態為航向角N、陣面傾角T、橫滾角D；陣面極坐標為方位俯仰θ0；步驟2.2、基于慣導姿態N，T，D將目標點跡角度測量值從大地極坐標A，E轉換到陣面極坐標進而得到正弦空間下的目標坐標u，v；其中，慣導姿態為航向角N、陣面傾角T、橫滾角D；陣面極坐標為方位俯仰θ；步驟2.3、進一步獲得目標在正弦空間下相對波束指向的偏差Δu,Δv，具體為Δu＝u-u0和Δv＝v-v0；步驟3、提取單元間距修正值；步驟3.1、針對每組單元間距候選修正值Δdx,Δdy，計算得到新的波束指向u′0，v′0，每組單元間距候選修正值為水平方向Δdx、垂直方向Δdy；步驟3.2、根據新的波束指向及目標偏差Δu,Δv得到目標新的正弦空間坐標u′，v′；步驟3.3、將目標u′，v′轉換到陣面極坐標然后基于慣導姿態N，T，D，將目標轉換到大地極坐標得到修正后的測量值A′，E′；步驟3.4、統計M組新的測量值A′，E′與標定值AT，ET之間的誤差作為該組修正值的評價標準；選擇誤差最小的一組修正值Δdx0，Δdy0作為雷達系統最終的單元間距修正值；步驟4、重新計算目標陣面坐標；根據單元間距修正值Δdx0，Δdy0獲得波束指向補償，重新計算得到目標在M組數據中的陣面極坐標步驟5、提取慣導安裝誤差修正值；步驟5.1、針對每組慣導安裝誤差候選修正值Nb，Tb，Db，計算得到陣面坐標系到慣導基準面的旋轉矩陣CRb，每組慣導安裝誤差候選修正值為航向角Nb、陣面傾角Tb、橫滾角Db；步驟5.2、基于CRb和慣導姿態N，T，D將目標陣面極坐標轉換到大地極坐標得到修正后的測量值A″，E″；步驟5.3、統計M組新的測量值A″，E″與標定值AT，ET之間的誤差作為該組修正值的評價標準；選擇統計誤差最小的一組修正值Nb0，Tb0，Db0作為雷達系統最終的慣導安裝誤差修正值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第十四研究所，其通訊地址為：210039 江蘇省南京市雨花臺區國睿路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。