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龍圖騰網(wǎng)恭喜白犀牛智達(dá)(北京)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種車輛漂移的檢測(cè)方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115416664B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211176373.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/00；該發(fā)明授權(quán)一種車輛漂移的檢測(cè)方法和裝置是由鞏興;楊曉鵬;肖昕塽設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車輛漂移的檢測(cè)方法和裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)提供了一種車輛漂移的檢測(cè)方法和裝置。本公開(kāi)利用了橫向控制誤差值能夠靈敏的反應(yīng)車輛橫向的細(xì)微變化的特點(diǎn)，利用了漂移時(shí)橫向控制誤差出現(xiàn)異常持續(xù)跳動(dòng)或者統(tǒng)計(jì)分位值過(guò)大的特點(diǎn)，通過(guò)預(yù)設(shè)檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)橫向控制誤差值確定車輛是否出現(xiàn)漂移。在短時(shí)間段內(nèi)，既能捕捉到車輛的大幅漂移，也能捕捉到車輛緩慢、小幅漂移。有助于車輛及時(shí)自動(dòng)采取措施控制車輛的姿態(tài)，保證了車輛行駛的安全性。不依賴于點(diǎn)云匹配，計(jì)算量小，提高了檢測(cè)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛漂移的檢測(cè)方法和裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車輛漂移的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：獲得預(yù)設(shè)檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)車輛在多個(gè)第一時(shí)間點(diǎn)的橫向控制誤差值；基于所述多個(gè)第一時(shí)間點(diǎn)的橫向控制誤差值確定所述車輛在預(yù)設(shè)檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)是否發(fā)生漂移；所述基于所述多個(gè)第一時(shí)間點(diǎn)的橫向控制誤差值確定所述車輛在預(yù)設(shè)檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)是否發(fā)生漂移，包括：獲得預(yù)設(shè)檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)車輛在多個(gè)第二時(shí)間點(diǎn)的定位信息；基于所述多個(gè)第一時(shí)間點(diǎn)的橫向控制誤差值獲得所述車輛的橫向跳動(dòng)次數(shù)，以及，基于所述多個(gè)第二時(shí)間點(diǎn)的定位信息獲得所述車輛的行駛軌跡的軌跡突變次數(shù)；響應(yīng)于所述橫向跳動(dòng)次數(shù)與所述軌跡突變次數(shù)的差值大于預(yù)設(shè)變化閾值，確定所述車輛在預(yù)設(shè)檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)生漂移；所述基于所述多個(gè)第一時(shí)間點(diǎn)的橫向控制誤差值獲得所述車輛的橫向跳動(dòng)次數(shù)，包括：基于所述多個(gè)第一時(shí)間點(diǎn)的橫向控制誤差值獲得任意兩個(gè)相鄰第一時(shí)間點(diǎn)的橫向控制誤差值的誤差變化值；對(duì)大于預(yù)設(shè)誤差變化閾值的誤差變化值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得所述車輛的橫向跳動(dòng)次數(shù)。

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