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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市人工智能與機器人研究院;香港中文大學(深圳)申請的專利基于球形模塊化自重構機器人的流動與操縱方法及裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115431253B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211226826.0，技術領域涉及：B25J9/08；該發(fā)明授權基于球形模塊化自重構機器人的流動與操縱方法及裝置是由羅浩波;林天麟設計研發(fā)完成，并于2022-10-09向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于球形模塊化自重構機器人的流動與操縱方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于球形模塊化自重構機器人的流動與操縱方法、裝置、介質(zhì)及終端，方法包括，獲取每個模塊的環(huán)境位置信息，將獲取得到的所有環(huán)境位置信息進行合成，得到整體環(huán)境模型或被操縱物體形狀及位置；將整體環(huán)境模型或被操縱物體形狀及位置輸入到訓練后的神經(jīng)網(wǎng)絡中進行計算，得到模塊化自重構機器人集群外部輪廓變化序列；基于模塊化自重構機器人集群外部輪廓變化序列規(guī)劃每個模塊的運動軌跡，得到每個模塊的運動軌跡信息，每個模塊基于運動軌跡信息進行運動；本發(fā)明能夠適用于球形模塊化自重構機器人，能夠模擬水流和多細胞組織的流動和操縱能力，本方法具備更好的適應性、多功能性、拓展性和柔順性。

本發(fā)明授權基于球形模塊化自重構機器人的流動與操縱方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于球形模塊化自重構機器人的流動與操縱方法，其特征在于，包括：獲取每個模塊的環(huán)境位置信息，將獲取得到的所有所述環(huán)境位置信息進行合成，得到整體環(huán)境模型或被操縱物體形狀及位置；將所述整體環(huán)境模型或被操縱物體形狀及位置輸入到訓練后的神經(jīng)網(wǎng)絡中進行計算，得到模塊化自重構機器人集群外部輪廓變化序列；基于所述模塊化自重構機器人集群外部輪廓變化序列規(guī)劃每個所述模塊的運動軌跡，得到每個所述模塊的運動軌跡信息，每個所述模塊基于所述運動軌跡信息進行運動；所述獲取每個模塊的環(huán)境位置信息，將獲取得到的所有所述環(huán)境位置信息進行合成，得到整體環(huán)境模型或被操縱物體形狀及位置包括：根據(jù)預設指令控制每個所述模塊采集局部環(huán)境信息和模塊自身位置信息，對每個所述局部環(huán)境信息和所述模塊自身位置信息進行處理，獲得每個所述模塊的局部mesh模型和模塊自身3D位置信息，將每個模塊的所述局部mesh模型和所述模塊自身3D位置信息作為每個所述環(huán)境位置信息；基于所述自身3D位置信息對所有獲得的所述局部mesh模型進行拼接，得到整體mesh模型；對所述整體mesh模型進行檢測，得到所述被操縱物體的形狀及3D位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" >深圳市人工智能與機器人研究院;香港中文大學(深圳)，其通訊地址為：518116 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道雅寶路1號星河WORLD G2-14,15層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。