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龍圖騰網(wǎng)恭喜小羽互聯(lián)智能科技(長沙)有限公司申請的專利一種線卷打包用紙板自動上料裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115583396B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211264806.2，技術領域涉及：B65B61/22；該發(fā)明授權一種線卷打包用紙板自動上料裝置是由陳曉;劉鐘;艾立朋設計研發(fā)完成，并于2022-10-17向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種線卷打包用紙板自動上料裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種線卷打包用紙板自動上料裝置，屬于線卷包裝技術領域，該自動上料裝置包括第一掛牌機器人、第二掛牌機器人和送料裝置；懸掛臂水平兩端的外側均設置有地基坑，地基坑內(nèi)設置有地軌，第一掛牌機器人、第二掛牌機器人分別在懸掛臂兩側地軌上沿線卷軸向方向來回移動；靠近懸掛臂兩側地基坑處均設置有送料裝置，送料裝置用于向地基坑方向輸送紙板，第一掛牌機器人用于抓取送料裝置上的紙板并通過懸掛臂開口端將其懸掛在懸掛臂上，第二掛牌機器人用于抓取另一送料裝置上的紙板并通過懸掛臂封口端將其懸掛在懸掛臂上。本發(fā)明可以取代人工，將紙板掛在懸掛臂上，以使線卷兩端分別放置一塊紙板。

本發(fā)明授權一種線卷打包用紙板自動上料裝置在權利要求書中公布了：1.一種線卷打包用紙板自動上料裝置，用于將紙板（7）懸掛在懸掛臂（2）上，以使紙板（7）位于線卷（1）兩端，其特征在于：包括第一掛牌機器人（4）、第二掛牌機器人（5）和送料裝置（6）；所述懸掛臂（2）為U型狀且水平一端為封口端，另一端為開口端，所述懸掛臂（2）頂部固定有吊桿（3），所述懸掛臂（2）通過所述吊桿（3）懸吊在空中，所述線卷（1）懸掛在所述懸掛臂（2）上；所述懸掛臂（2）水平兩端的外側均設置有地基坑（8），所述地基坑（8）內(nèi)設置有地軌（9），所述第一掛牌機器人（4）、第二掛牌機器人（5）分別安裝在所述懸掛臂（2）兩側的所述地基坑（8）內(nèi)，所述第一掛牌機器人（4）、第二掛牌機器人（5）分別在所述懸掛臂（2）兩側地軌（9）上沿所述線卷（1）軸向方向來回移動；靠近所述懸掛臂（2）兩側地基坑（8）處均設置有送料裝置（6），所述送料裝置（6）用于向所述地基坑（8）方向輸送所述紙板（7），所述第一掛牌機器人（4）用于抓取所述送料裝置（6）上的所述紙板（7）并通過所述懸掛臂（2）開口端將其懸掛在所述懸掛臂（2）上，所述第二掛牌機器人（5）用于抓取另一所述送料裝置（6）上的所述紙板（7）并通過所述懸掛臂（2）封口端將其懸掛在所述懸掛臂（2）上，以使所述線卷（1）軸向方向的兩端均設置有紙板（7）；所述第一掛牌機器人（4）和所述第二掛牌機器人（5）上均固定吸盤組件（10），所述吸盤組件（10）包括真空吸盤（101）和吸盤底座（102），所述真空吸盤（101）安裝在所述吸盤底座（102）上，所述真空吸盤（101）用于吸附所述紙板（7），以實現(xiàn)紙板（7）的抓取，所述吸盤底座（102）固定在所述第一掛牌機器人（4）和所述第二掛牌機器人（5）上；所述紙板（7）為圓環(huán)狀且設置有一開口，靠近所述紙板（7）開口的兩端分別設置有魔術勾面和魔術毛面，所述魔術勾面和所述魔術毛面分別位于所述紙板（7）的相對兩側，以通過所述魔術勾面和所述魔術毛面的粘接實現(xiàn)所述紙板（7）的閉合；所述第二掛牌機器人（5）設置有兩個，兩個所述第二掛牌機器人（5）用于分別吸住相對于所述紙板（7）魔術勾面和所述魔術毛面的另一側，以通過兩個所述第二掛牌機器人（5）配合打開或閉合所述紙板（7）。

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