恭喜深圳市騰盛自動化設備有限公司楊含衛獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市騰盛自動化設備有限公司申請的專利一種色偏檢測機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115477140B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211281910.2,技術領域涉及:B65G43/08;該發明授權一種色偏檢測機是由楊含衛;葉存達;陳滔設計研發完成,并于2022-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種色偏檢測機在說明書摘要公布了:一種色偏檢測機,包括上下料機部、中轉機部及主機部,上下料機部設有上下料Tray盤組件、Tray盤夾取校正平臺及上料機械手組件,上下料Tray盤組件包括一滿Tray盤上料位,中轉機部與上下料機部相鄰的一側設有第一平臺,中轉機部與主機部相鄰的一側設有對位相機,中轉機部的中間位置設有一直線電機上下料手臂,主機部設有一轉盤組件,轉盤組件逆時針旋轉依次經過點亮工位、色偏檢測工位及均一性檢測工位后,重新到達主機部上下料位,中轉機部與上下料機部相鄰的另一側設有第二平臺,直線電機上下料手臂另一側設有直線電機下料手臂,上下料機部與中轉機部相鄰的另一側設有影像檢測組件及下料機械手組件,可全自動上下料對產品色彩偏差自動檢測并分類流出。
本發明授權一種色偏檢測機在權利要求書中公布了:1.一種色偏檢測機,其特征在于,包括從右到左依次設置的上下料機部、中轉機部及主機部,所述上下料機部遠離所述中轉機部的一側設有一用于產品上下料的上下料Tray盤組件,所述上下料Tray盤組件包括一滿Tray盤上料位,所述上下料機部與所述中轉機部相鄰的一側設有一與所述滿Tray盤上料位對位設置的并用于放置滿Tray盤的Tray盤夾取校正平臺及一從所述滿Tray盤中取料并轉入所述中轉機部的上料機械手組件,所述中轉機部與所述上下料機部相鄰的一側設有一用于放置所述上料機械手組件轉入的產品的第一平臺,所述中轉機部與所述主機部相鄰的一側設有一與所述第一平臺對應設置的并用于對所述第一平臺上的產品進行拍照對位的對位相機,所述中轉機部的中間位置設有一直線電機上下料手臂,所述直線電機上下料手臂一側設有一從所述第一平臺吸取經過所述對位相機拍照OK的產品并轉入所述主機部的直線電機上料手臂,所述主機部設有一轉盤組件,所述轉盤組件與所述中轉機部相鄰的一側為用于放置所述直線電機上料手臂轉入的產品的主機部上下料位,所述主機部位于所述轉盤組件上方依次環設有點亮工位、色偏檢測工位及均一性檢測工位,所述轉盤組件逆時針旋轉依次經過所述點亮工位、色偏檢測工位及均一性檢測工位后,重新到達所述主機部上下料位,所述中轉機部與所述上下料機部相鄰的另一側設有一第二平臺,所述直線電機上下料手臂另一側設有一從所述主機部上下料位吸取產品并轉入所述第二平臺的直線電機下料手臂,所述上下料機部與所述中轉機部相鄰的另一側設有一對所述第二平臺上的產品進行檢測的影像檢測組件及一從所述第二平臺將經過所述影像檢測組件檢測OK的產品轉入所述上下料機部進行下料的下料機械手組件;其中,所述上下料機部上設有一將所述滿Tray盤被所述上料機械手組件下料后的空Tray盤搬運到空Tray盤上料位的空Tray盤機械手組件;所述中轉機部與所述上下料機部相鄰的一側還設有一NG拋料手臂及一掃碼NG拋料組件,所述NG拋料手臂用于將所述第一平臺上的產品經所述對位相機對位失敗的產品送至掃碼NG拋料組件的載臺上。
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