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龍圖騰網恭喜吉林省農業機械研究院申請的專利一種丘陵山地履帶式收獲機轉向機構及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116176693B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211391212.8，技術領域涉及：B62D6/00；該發明授權一種丘陵山地履帶式收獲機轉向機構及其控制方法是由王忠山;徐峰;李玲玲;李廣宇;王華澤;高瑞遙;孟長伊;張磊;楊少奇;李劍飛;楊海天;郝宇佳設計研發完成，并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種丘陵山地履帶式收獲機轉向機構及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種丘陵山地履帶式收獲機轉向機構及其控制方法，包括轉向機架、轉向減速電機、蝸輪蝸桿傳動機構、橫梁組件、左轉向調整組件、右轉向調整組件和電控系統；通過轉向機架、蝸輪蝸桿傳動機構、橫梁組件、左轉向調整組件和右轉向調整組件，實現了履帶式收獲機械的線控化轉向控制，同時設計了由陀螺儀傳感器、角度傳感器、轉角傳感器、轉向控制器、轉向減速電機和無刷電機組成的轉向機構控制系統，提出了線控轉向的控制策略與轉向控制方法，實現了丘陵山地履帶式收獲機的高精度、快響應線控轉向。

本發明授權一種丘陵山地履帶式收獲機轉向機構及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種丘陵山地履帶式收獲機轉向機構，其特征在于，包括轉向機架10、轉向減速電機9、蝸輪蝸桿傳動機構、橫梁組件、左轉向調整組件、右轉向調整組件和電控系統；所述轉向機架10豎直固定安裝在驅動橋殼體上；轉向減速電機9安裝在轉向機架10上；蝸輪蝸桿傳動機構包括蝸輪6和蝸桿7，蝸桿7與轉向減速電機9同軸連接，蝸輪6與轉向機架10鉸接，并能夠繞蝸輪的中心O點轉動；所述橫梁組件包括橫梁5、左導套4和右導套11，所述左導套4同軸套接在橫梁5左端，并能夠沿橫梁5在左側CD段滑動，所述右導套11同軸套接在橫梁5右端，并能夠沿橫梁5在右側EF段滑動；所述左轉向調整組件和右轉向調整組件結構相同，對稱鉸接于左導套4和右導套11上；兩個轉向調整組件均包括導軌、導桿和轉向支架，導軌固定安裝在同側的轉向機架上，導桿內套于同側的導軌上，并與同側的導套鉸接，能夠沿同側導軌往復滑動；轉向支架與變速箱殼體鉸接，并通過機械結構與制動踏板連接；所述電控系統包括陀螺儀傳感器、轉角傳感器、角度傳感器8、轉向減速電機9、無刷電機和轉向控制器，陀螺儀傳感器安裝在車身上，轉角傳感器安裝在方向盤轉向軸上，角度傳感器8安裝在橫梁5上，轉向減速電機9安裝在轉向機架10上，無刷電機安裝在方向盤轉向軸末端，轉向控制器固定安裝在轉向機架10上；陀螺儀傳感器、轉角傳感器和角度傳感器8的信號輸出端均與轉向控制器的信號輸入端連接，轉向控制器的信號輸出端分別與轉向減速電機和無刷電機連接，實現對轉向機構控制和方向盤自動回正控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林省農業機械研究院，其通訊地址為：130000 吉林省長春市人民大街8016號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。