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龍圖騰網恭喜富準精密模具(嘉善)有限公司申請的專利半自動小件組裝機獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115847074B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211429972.3，技術領域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權半自動小件組裝機是由孔兵;高婕;高學俊;蔣晨陽;邢濤;孫科設計研發(fā)完成，并于2022-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本半自動小件組裝機在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N半自動小件組裝機，用于將已點膠的第一工件及第二工件分別組裝于工件主體的第一端、第二端，包括：機架，包括滑動組件；組裝機構，包括夾爪組件、旋轉組件，夾爪組件沿第一方向滑動連接于滑動組件，用于夾取第一工件及第二工件并將其分別沿第一方向組裝于第一端、第二端，旋轉組件用于帶動夾爪組件轉動，以將第一工件及第二工件分別鎖附于第一端、第二端；換向機構，包括夾緊組件、負壓吸附組件及換向組件，換向機構與組裝機構沿第一方向相對設置于機架兩端，夾緊組件用于夾緊工件主體，負壓吸附組件用于對工件主體進行吸附，換向組件沿第二方向固定連接于夾緊組件，用于帶動夾緊組件所夾緊的工件主體換向，提高了組裝的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權半自動小件組裝機在權利要求書中公布了：1.一種半自動小件組裝機，用于將已點膠的第一工件及第二工件分別組裝于工件主體的第一端、第二端，所述第一端與所述第二端分別位于所述工件主體相對的兩端，其特征在于，所述半自動小件組裝機包括：機架，包括滑動組件；組裝機構，包括夾爪組件、旋轉組件，所述夾爪組件沿第一方向滑動連接于所述滑動組件，用于夾取所述第一工件及所述第二工件并將所述第一工件及所述第二工件分別沿所述第一方向組裝于所述工件主體的第一端、第二端，所述旋轉組件用于在所述夾爪組件夾取所述第一工件或所述第二工件時帶動所述夾爪組件轉動，以將所述第一工件及所述第二工件分別鎖附于所述工件主體的第一端、第二端；換向機構，包括夾緊組件、負壓吸附組件及換向組件，所述換向機構與所述組裝機構沿所述第一方向相對設置于所述機架兩端，所述夾緊組件用于夾緊所述工件主體，以供所述組裝機構帶動所述第一工件及所述第二工件對所述工件主體進行組裝，所述負壓吸附組件用于在所述夾緊組件對所述工件主體夾緊時對所述工件主體進行吸附，所述換向組件沿第二方向固定連接于所述夾緊組件，用于在所述第一工件鎖附于所述工件主體的第一端后帶動所述夾緊組件所夾緊的工件主體換向至所述工件主體的第二端朝向所述夾爪組件，以便于所述組裝機構帶動所述第二工件對所述工件主體的第二端進行組裝，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

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