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龍圖騰網(wǎng)恭喜淮南平圩第三發(fā)電有限責(zé)任公司;中電昱創(chuàng)(蘇州)智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種電力用巡檢操作機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115832916B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211485468.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02B3/00；該發(fā)明授權(quán)一種電力用巡檢操作機(jī)器人是由梁少華;任憲橋;陳德福;崔玉琨;丁宗義;盛亞明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-24向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電力用巡檢操作機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電力用巡檢操作機(jī)器人，具體涉及電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，所述輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的頂端一側(cè)固定安裝有云臺(tái)，所述輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人頂端靠近云臺(tái)的一側(cè)固定安裝有L型架，本發(fā)明，通過設(shè)置末端作業(yè)機(jī)構(gòu)，配合使用多軸機(jī)械臂，自動(dòng)控制末端作業(yè)機(jī)構(gòu)的任意方向和任意角度，便于自動(dòng)更換不同的開鎖鑰匙，自動(dòng)匹配不同型號(hào)電氣柜的開鎖，提升整個(gè)機(jī)器人對(duì)不同電氣柜電氣巡檢的使用效果，從而便于對(duì)多個(gè)電氣柜進(jìn)行自動(dòng)電氣巡檢，無需人工耗時(shí)一一對(duì)電氣柜進(jìn)行電氣巡檢，從而提升電氣柜的整體電氣巡檢效率，且大大提升了多個(gè)電氣柜的整體巡檢效率，從而提升整個(gè)電氣系統(tǒng)的安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種電力用巡檢操作機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電力用巡檢操作機(jī)器人，包括輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人1，其特征在于：所述輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人1的頂端一側(cè)固定安裝有云臺(tái)2，所述輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人1頂端靠近云臺(tái)2的一側(cè)固定安裝有L型架3，所述輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人1、L型架3的底端之間固定安裝有地刀開合操作機(jī)構(gòu)4，所述L型架3的頂端固定安裝有多軸機(jī)械臂5，所述多軸機(jī)械臂5的端部設(shè)有末端作業(yè)機(jī)構(gòu)6，所述輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人1的前后端底部均固定安裝有防護(hù)梁7，所述輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人1的前端固定安裝有GPS定位模組8和激光雷達(dá)9；所述末端作業(yè)機(jī)構(gòu)6包括機(jī)構(gòu)架61，所述機(jī)構(gòu)架61的一端設(shè)有機(jī)構(gòu)外框62，所述機(jī)構(gòu)外框62靠近機(jī)構(gòu)架61的一側(cè)通過螺釘固定安裝有封蓋621，所述封蓋621遠(yuǎn)離機(jī)構(gòu)外框62的一側(cè)頂部固定安裝在機(jī)構(gòu)架61的一端，所述機(jī)構(gòu)外框62的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)卡設(shè)有換鑰組件63，所述機(jī)構(gòu)外框62的底部固定卡設(shè)有信息采集件64，所述機(jī)構(gòu)架61的底端中部固定安裝有連接輔架65，所述連接輔架65的端部固定安裝有磁吸盤66；所述換鑰組件63包括換鑰外框631和驅(qū)動(dòng)凸起636，所述換鑰外框631轉(zhuǎn)動(dòng)卡接在機(jī)構(gòu)外框62的頂部，所述換鑰外框631中開設(shè)有卡滑腔6311，所述卡滑腔6311設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述卡滑腔6311關(guān)于換鑰外框631軸線環(huán)形陣列分布，所述卡滑腔6311中均滑動(dòng)卡設(shè)有T型框632，所述T型框632的頭部延伸出換鑰外框631的側(cè)端，所述T型框632中設(shè)有開鎖鑰匙633，所述開鎖鑰匙633的頭部延伸出對(duì)應(yīng)的T型框632，所述T型框632的尾部和對(duì)應(yīng)卡滑腔6311的內(nèi)壁之間固定安裝有第一彈簧634，所述T型框632的尾端中部固定安裝有從動(dòng)凸起635，所述從動(dòng)凸起635和驅(qū)動(dòng)凸起636相互配合使用，所述從動(dòng)凸起635滑動(dòng)卡接在換鑰外框631中，所述從動(dòng)凸起635遠(yuǎn)離T型框632的一側(cè)延伸出換鑰外框631的外側(cè)，位于所述換鑰外框631底部位置的從動(dòng)凸起635位置和驅(qū)動(dòng)凸起636位置對(duì)應(yīng)，所述從動(dòng)凸起635的外側(cè)滾動(dòng)卡設(shè)有均勻分布的多個(gè)滾珠637。

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