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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學申請的專利一種微推力器亞毫牛級推力在軌標定簡化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116183102B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211514577.5，技術領域涉及：G01L25/00；該發明授權一種微推力器亞毫牛級推力在軌標定簡化方法是由周偉靜;葉繼飛;常浩;文明;李南雷設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種微推力器亞毫牛級推力在軌標定簡化方法在說明書摘要公布了：本發明公開了推力器力在軌標定方法和系統，本發明采用兩臺同型號推力器，兩推力矢量位于軌道面內并偏離質心，推力矢量方向分別沿速度正反向，衛星始終對地定向，禁用除動量輪以外的姿態執行機構；其次，在相鄰圈次同一真近角范圍弧段，兩臺推力器交替開機工作，記錄動量輪轉速變化；最后，根據相鄰兩個圈次，每個推力器的工作時長和動量輪轉速變化，獲得推力估計值，根據所有推力估計值，獲得推力器最優估計范圍。本發明對于亞毫牛級推力在軌標定具有快速、精度高的特點，同時對于其他量級推力在軌標定也具有借鑒性。

本發明授權一種微推力器亞毫牛級推力在軌標定簡化方法在權利要求書中公布了：1.一種推力器推力在軌標定方法，其特征在于包括步驟：步驟S100，第一推力器和第二推力器采用同型號推力器，均安裝在衛星上，在星體坐標系OBXBYBZB的XBOBZB面內，第一推力器的推力方向沿+XB方向，第二推力器的推力方向沿-XB方向，兩推力在一條直線上，推力和推力到XB軸的距離均為L，L0；步驟S200，衛星在軌運行第一推力器和第二推力器交替工作測量+YB軸動量輪轉速變化量的步驟；該步驟中，衛星共運行2n圈，n＝1,2...,N，其中，對于第2n-1圈次，第二推力器關機，第一推力器在該圈次真近角范圍[f1,f2]內開機，工作時長為ΔT，工作弧段的推力大小記為Fi，i＝2n-1,n＝1,2...,N，根據每個弧段第一推力器開機時刻衛星內部+YB軸動量輪的轉速ωi1和關機時刻衛星內部+YB軸動量輪的轉速ωi2，可以獲得+YB軸動量輪產生的轉速變化量Δωi＝ωi2-ωi1；對于第2n圈次，第一推力器關機，第二推力器在該圈次真近角范圍[f1,f2]內開機，工作時長為ΔT，工作弧段的推力大小為Fj，j＝2n,n＝1,2...,N，根據第二推力器開機時刻衛星內部+YB軸動量輪的轉速ωj1和關機時刻衛星內部+YB軸動量輪的轉速ωj2，可以獲得+YB軸動量輪產生的轉速變化量Δωj＝ωj2-ωj1；步驟S300，標定第一推力器推力或第二推力器推力的步驟；該步驟中，第一推力器每個工作弧段開機時，沿衛星+YB軸產生的角動量為FiLΔT，動量輪沿衛星+YB軸產生的角動量為JΔωi，J為+YB軸動量輪轉動慣量；第二推力器每個工作弧段開機時，沿衛星+YB軸產生的角動量為-FjLΔT，動量輪沿衛星+YB軸產生的角動量為JΔωj；相鄰圈次第一推力器或第二推力器的推力估計值為第一推力器或第二推力器的推力最優估計值為第一推力器或第二推力器的推力最優估計值標準偏差為第一推力器或第二推力器的推力最優估計范圍為

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學，其通訊地址為：101416 北京市懷柔區八一路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。