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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專利一種四象限混合雙目視覺三維測(cè)量系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115876120B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211541664.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/24；該發(fā)明授權(quán)一種四象限混合雙目視覺三維測(cè)量系統(tǒng)及方法是由周富強(qiáng);楊樂淼設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種四象限混合雙目視覺三維測(cè)量系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，將提供一種四象限混合雙目視覺三維測(cè)量系統(tǒng)及方法。四象限混合雙目視覺三維測(cè)量系統(tǒng)由四象限混合雙目視覺傳感器和計(jì)算機(jī)組成，四象限混合雙目視覺傳感器由主相機(jī)、右下輔相機(jī)、左下輔相機(jī)、左上輔相機(jī)和右上輔相機(jī)組成。本發(fā)明測(cè)量方法利用四象限混合雙目視覺傳感器采集圖像在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行處理，主相機(jī)圖像的四個(gè)象限分別與四個(gè)輔相機(jī)構(gòu)成雙目對(duì)，四個(gè)雙目對(duì)構(gòu)成四象限混合雙目測(cè)量模型，提取特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，計(jì)算出被測(cè)對(duì)象的三維坐標(biāo)。本發(fā)明首次構(gòu)建了主相機(jī)象限圖像與輔相機(jī)圖像組成的混合雙目結(jié)構(gòu)，在保證測(cè)量精度和測(cè)量范圍的前提下縮小了傳統(tǒng)多相機(jī)視覺傳感器的體積，可拓寬視覺精密測(cè)量在受限空間內(nèi)的應(yīng)用范圍。

本發(fā)明授權(quán)一種四象限混合雙目視覺三維測(cè)量系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種四象限混合雙目視覺三維測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)包括四象限混合雙目視覺傳感器1和計(jì)算機(jī)9；四象限混合雙目視覺傳感器1包括主相機(jī)2和四個(gè)輔相機(jī)，四個(gè)輔相機(jī)分別為右下輔相機(jī)3、左下輔相機(jī)4、左上輔相機(jī)5和右上輔相機(jī)6；所述四象限混合雙目視覺傳感器1將拍攝圖像傳入計(jì)算機(jī)9中進(jìn)行儲(chǔ)存和處理；所述四象限混合雙目視覺傳感器1的結(jié)構(gòu)設(shè)置為主相機(jī)2位于中間位置，四個(gè)輔相機(jī)分布在主相機(jī)2周圍，主相機(jī)2圖像的四個(gè)象限分別與四個(gè)輔相機(jī)圖像構(gòu)成四象限雙目對(duì)；計(jì)算機(jī)9基于四象限雙目對(duì)，建立四象限混合雙目測(cè)量模型；同時(shí)采用匹配點(diǎn)搜索算法對(duì)四象限雙目對(duì)進(jìn)行立體匹配，得到四個(gè)象限匹配點(diǎn)點(diǎn)集；再根據(jù)四象限混合雙目測(cè)量模型和四個(gè)象限匹配點(diǎn)點(diǎn)集中特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，計(jì)算特征點(diǎn)在主相機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)被測(cè)對(duì)象的三維測(cè)量。

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