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龍圖騰網恭喜埃夫特智能機器人股份有限公司申請的專利一種機器人零點快速恢復工裝獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116038766B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211583546.5，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種機器人零點快速恢復工裝是由黨進;王保糖;儲昭琦;開亞駿;陳亮;張小龍;鄭龍;劉國偉;紀勝昊;張文杰;劉凱設計研發完成，并于2022-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人零點快速恢復工裝在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人零點快速恢復領域，具體是一種機器人零點快速恢復工裝，該工裝組件安裝在機器人關節機構上：所述的機器人關節機構包括相互連接的上級連桿和下級連桿、設置在上級連桿上有用于定位工裝組件的定位特征一、方向標記和零位標記、設置在下級連桿上有用于定位工裝組件的定位特征二；所述的工裝組件包括通過磁吸或螺釘連接的方式定位安裝于上級連桿的定位特征處的旋轉指針座、通過磁吸或螺釘連接的方式定位安裝于下級連桿的定位特征處的固定球頭座、通過磁吸的方式連接在旋轉指針座和固定球頭座上的雙球面連桿，通過雙球面連桿將下級連桿的運動傳遞到旋轉指針座處，并通過彎轉指針的長度進行運動放大，實現高精度的零點操作。

本發明授權一種機器人零點快速恢復工裝在權利要求書中公布了：1.一種機器人零點快速恢復工裝，其特征在于：作為工裝組件2安裝在機器人關節機構1上：所述的機器人關節機構1包括相互連接的上級連桿11和下級連桿12、設置在上級連桿11上有用于定位工裝組件2的定位特征一111、方向標記112和零位標記113、設置在下級連桿12上有用于定位工裝組件2的定位特征二121；所述的工裝組件2包括通過磁吸或螺釘連接的方式定位安裝于上級連桿11的定位特征一111處的旋轉指針座21、通過磁吸或螺釘連接的方式定位安裝于下級連桿12的定位特征二121處的固定球頭座22、通過磁吸的方式連接在旋轉指針座21和固定球頭座22上的雙球面連桿23。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人埃夫特智能機器人股份有限公司，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市中國(安徽)自由貿易試驗區蕪湖片區萬春東路96號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。