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龍圖騰網恭喜華中科技大學申請的專利一種構件的測量加工方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116117801B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211642312.3，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種構件的測量加工方法及系統是由葉松濤;嚴思杰;徐小虎;李睿設計研發完成，并于2022-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種構件的測量加工方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種構件的測量加工方法及系統，涉及大型構件建模測量技術領域，用于控制機器人、掃描儀、跟蹤儀及加工工具，對構件進行測量加工，該方法包括：對構件的加工區域劃分為多個子加工區域，分別構建機器人坐標系、掃描儀坐標系、加工工具坐標系、和跟蹤儀坐標系；測量每個所述子加工區域的空間位置，得到所述掃描儀坐標系下的數據點，將所述數據點在所述跟蹤儀坐標系下進行重構，得到構件模型；根據所述構件模型，結合所述機器人坐標系和所述加工工具坐標系，對所述機器人進行軌跡規劃，并按所述軌跡對所述構件進行加工。本發明將所有測量數據集中于跟蹤儀標定的坐標系中，并通過系統進行數據拼接，使得采集數據具有較高精確性與完整性。
本發明授權一種構件的測量加工方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種構件的測量加工方法，用于控制機器人、掃描儀、跟蹤儀及加工工具，對構件進行測量加工，其特征在于，包括：對構件的加工區域劃分為多個子加工區域，分別構建機器人坐標系、掃描儀坐標系、加工工具坐標系、和跟蹤儀坐標系；測量每個所述子加工區域的空間位置，得到所述掃描儀坐標系下的數據點，將所述數據點在所述跟蹤儀坐標系下進行重構，得到構件模型；根據所述構件模型，結合所述機器人坐標系和所述加工工具坐標系，對所述機器人進行軌跡規劃，并按所述軌跡對所述構件進行加工。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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