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龍圖騰網恭喜北華航天工業學院申請的專利一種無人機串列翼聯動折展機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115783332B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211677091.3，技術領域涉及：B64U30/10；該發明授權一種無人機串列翼聯動折展機構是由王剛;許國勝;王鈺坤;范伯鈞;吳淼;張啟輝;劉景旺設計研發完成，并于2022-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機串列翼聯動折展機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機串列翼聯動折展機構，包括固定在機身上的前翼支架和后翼支架、對稱設置在前翼支架上的展開單元Ⅰ和展開單元Ⅱ、對稱設置在后翼支架上的展開單元Ⅲ和展開單元Ⅳ、通過滑軌設置在機身上的電動滑臺、設置在所述電動滑臺上的滑臺連接板、固定設置在所述滑臺連接板上并用于帶動多個展開單元同時折疊的兩齒條。本申請中以一種新型串列翼無人機外形為基礎，通過一個驅動源同時控制四個機翼的旋轉與升降，四個機翼可同時完成折展動作，提升了折展機構的可靠性。該機構可在無人機飛行狀態下重復折展，展開狀態下，可實現低速高空巡航，發現目標時，可收攏機翼，以折疊狀態快速接近目標物，兩種形態自由切換，適用于多種復雜環境。

本發明授權一種無人機串列翼聯動折展機構在權利要求書中公布了：1.一種無人機串列翼聯動折展機構，其特征在于：包括固定在機身（1）上的前翼支架（10）和后翼支架（11）、對稱設置在所述前翼支架（10）上的展開單元Ⅰ（6）和展開單元Ⅱ（7）、對稱設置在所述后翼支架（11）上的展開單元Ⅲ（8）和展開單元Ⅳ（9）、通過滑軌設置在所述機身（1）上的電動滑臺（1215）、設置在所述電動滑臺（1215）上的滑臺連接板（1210）、固定設置在所述滑臺連接板（1210）上并用于帶動多個展開單元同時折疊的兩齒條；所述展開單元Ⅰ（6）、所述展開單元Ⅱ（7）、以及所述展開單元Ⅲ（8）的結構相同；所述展開單元Ⅰ（6）包括通過法蘭型直線軸承（611）安裝在所述前翼支架（10）上的升降桿（606）、設置在所述升降桿（606）上端的機翼轉軸（612）、套設在所述升降桿（606）和所述機翼轉軸（612）外部的套筒（603）、設置在所述套筒（603）底部并與所述齒條適配嚙合的齒輪（605）；在所述升降桿（606）的下端軸向連接有推桿（606-1），在所述推桿（606-1）的下端設置有滾子架（606-2），在所述滾子架（606-2）上通過滾子軸（606-4）和緊固螺母（606-3）設置有滾子（606-5）；在所述滑臺連接板（1210）上且位于所述套筒（603）的正下方設置有用于調節所述滾子（606-5）傾斜升降的凸臺Ⅰ（1207），從而帶動所述機翼轉軸（612）調節升降；其中在所述滑臺連接板（1210）上對稱設置有多個凸臺，以調節機翼Ⅰ（2）、機翼Ⅱ（3）、機翼Ⅲ（4）的高度等差分布，實現折疊收納并齊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北華航天工業學院，其通訊地址為：065000 河北省廊坊市廣陽區愛民東道133號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。