恭喜廣東利元亨智能裝備股份有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣東利元亨智能裝備股份有限公司申請的專利一種電芯上料糾偏方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116040255B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211726382.7,技術領域涉及:B65G47/22;該發明授權一種電芯上料糾偏方法、裝置、設備和存儲介質是由請求不公布姓名;請求不公布姓名;請求不公布姓名設計研發完成,并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種電芯上料糾偏方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種電芯上料糾偏方法、裝置、設備和存儲介質,方法包括:當電芯放置到第一相機的拍照位對應的電芯放置位時,通過第一相機拍攝電芯凸面的頭部位置,得到第一電芯圖像;通過第一電芯圖像獲取電芯頭部的陰極邊或陽極邊的中心點位置,并根據中心點位置和標準點位置計算電芯頭部的糾偏角度;糾偏旋轉電機根據糾偏角度對電芯進行角度糾偏;當通過角度糾偏后的電芯放置到第二相機的拍照位對應的電芯放置位時,通過第二相機拍攝糾偏后的電芯,得到第二電芯圖像;通過第二電芯圖像獲取電芯當前位置;機械手根據電芯當前位置夾取電芯并上料到焊接治具上,實現了對電芯進行角度糾偏,可以有效避免對偏移的電芯進行加工處理,提高了電芯質量。
本發明授權一種電芯上料糾偏方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種電芯上料糾偏方法,其特征在于,包括:當電芯放置到第一相機的拍照位對應的電芯放置位時,通過第一相機拍攝電芯凸面的頭部位置,得到第一電芯圖像;通過所述第一電芯圖像獲取電芯頭部的陰極邊或陽極邊的中心點位置,并根據中心點位置和標準點位置計算電芯頭部的糾偏角度;糾偏旋轉電機根據所述糾偏角度對電芯進行角度糾偏;當通過角度糾偏后的電芯放置到第二相機的拍照位對應的電芯放置位時,通過第二相機拍攝糾偏后的電芯,得到第二電芯圖像;通過所述第二電芯圖像獲取電芯當前位置;機械手根據所述電芯當前位置夾取電芯并上料到焊接治具上。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人廣東利元亨智能裝備股份有限公司,其通訊地址為:516057 廣東省惠州市惠城區馬安鎮新鵬路4號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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