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龍圖騰網恭喜機械工業第六設計研究院有限公司申請的專利用于導向套的多工位倉儲系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116142667B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310012798.0，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權用于導向套的多工位倉儲系統是由史康云;沈小威;徐勇軍;王文朋;劉永坤;劉進設計研發完成，并于2023-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于導向套的多工位倉儲系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于導向套的多工位倉儲系統，包括機架，具有一工作平臺；回轉輸送機構，具有一呈環形的動力輸出部；儲料結構，具有多個用于盛裝導向套的儲料架；頂升上料機構，具有將所述儲料架內的導向套向上推出的推手單元；及取料機構，具有一對用于將取料工位處的導向套取走的取料夾持件。本發明的儲料架適用于不同規格的導向套，進而實現了不同規格導向套的倉儲、自動取料和自動下料，為實現導向套的自動化裝配打下基礎。另外，取料機構為桁架式結構，不僅能滿足取料操作的需求，還具有占用空間小，操作空間小等優點，節約用地面積，還能降低企業的設備投資成本，結構巧妙。

本發明授權用于導向套的多工位倉儲系統在權利要求書中公布了：1.一種用于導向套的多工位倉儲系統，其特征在于：包括機架，所述機架具有一工作平臺；回轉輸送機構，設置在所述工作平臺上，其具有一呈環形的動力輸出部；儲料結構，具有多個用于盛裝導向套的儲料架，多個所述儲料架間隔設置在所述動力輸出部上；頂升上料機構，設置在所述工作平臺的取料工位處且位于所述儲料結構的下方，其具有將所述儲料架內的導向套向上推出的推手單元；以及取料機構，設置在所述取料工位的上方，其具有一對用于將取料工位處的導向套取走的取料夾持件；所述儲料架包括底座，還包括設置在所述底座上的開合調節組件、用于承托導向套的承托件和用于儲存導向套的限位單元，所述限位單元和所述承托件圍成儲料槽；所述開合調節組件包括通過軸承座架設在所述底座上的調節桿和設置在所述調節桿上的一對移動方向相反的調節件，且所述調節件相對設置；所述限位單元包括固定一對固定在底座上的固定桿和多個活動桿，每個所述調節件上設置有至少兩個所述活動桿；所述承托件活動穿設在所述調節桿和活動桿上；所述調節桿為正反調節絲杠，且調節桿上具有一對移動方向相反的連接螺母，每個所述連接螺母上固連有一個所述調節件；所述開合調節組件還包括一對導向單元，兩所述導向單元位于所述調節桿的兩側，且每個調節件均與兩所述導向單元相連；其中，所述導向單元包括架設在所述底座上的導向軸和兩滑動穿設在兩所述導向軸上的滑動件，每個所述滑動件與其中一個所述調節件相固連；所述底座的底部還設置有至少兩對在所述工作平臺上行走的行走輪；所述取料機構為桁架式取料機械手，其包括安裝單元，具有固連在所述工作平臺上的支撐單元和設置在所述支撐單元上的橫梁；雙向動力機構，具有設置在橫梁上的Y向移動機構和由所述Y向移動機構驅動橫向往返的Z向移動機構，且所述Z向移動機構具有一升降架；回轉機構，設置在所述升降架上，其具有回轉動力源、與所述回轉動力源傳動連接的回轉傳動組件和固連在所述回轉傳動組件上的回轉架；以及夾持機構，設置在所述回轉架上，其具有由第二動力機構驅動的開合結構，兩所述取料夾持件固定在所述開合結構上。

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