恭喜重慶長安汽車股份有限公司馮思遠獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種基于MCU的DDS部署方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116155716B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310183103.5,技術領域涉及:H04L41/0803;該發明授權一種基于MCU的DDS部署方法、裝置、電子設備和存儲介質是由馮思遠;李學清設計研發完成,并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于MCU的DDS部署方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供一種基于MCU的DDS部署方法、裝置、電子設備和存儲介質,方法包括:獲取DDS源文件和待部署MCU信息,根據抽象接口信息,對DDS源文件中的接口進行替換,得到DDS協議接口;根據架構信息確定與待部署MCU的架構對應的編譯工具,基于所述編譯工具進行SDK整合,確定待編譯內容,對待編譯內容進行編譯,得到編譯結果,將編譯結果經DDS協議接口發送至待部署MCU,完成DDS部署,以進行不同功能的DDS通信;本發明解決了無操作系統或精簡系統的情況下,基于MCU來部署DDS的難題,為智能駕駛領域提供更廣泛的DDS應用場景,有利于DDS在智能駕駛領域的推廣。
本發明授權一種基于MCU的DDS部署方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種基于MCU的DDS部署方法,其特征在于,包括:獲取DDS源文件和待部署MCU信息,所述待部署MCU信息包括抽象接口信息和架構信息;根據所述抽象接口信息,對所述DDS源文件中的接口進行替換,得到DDS協議接口;根據所述架構信息確定與待部署MCU的架構對應的編譯工具,基于所述編譯工具進行SDK整合,確定待編譯內容;在預設的編譯環境下,基于所述編譯工具對待編譯內容進行編譯,包括基于所述編譯工具對所述DDS源文件進行編譯,得到用于描述工程的編譯、連接規則的腳本文件,通過命令工具對所述腳本文件進行命令解析,得到二進制文件和或庫文件,以得到編譯結果,所述編譯環境是基于所述架構信息和待部署MCU的架構搭建的;將所述編譯結果經所述DDS協議接口發送至待部署MCU,完成DDS部署,以進行不同功能的DDS通信;如果待部署MCU存在操作管理系統,則將所述庫文件進行鏈接,將所述庫文件加入至環境變量中形成動態庫,以使待部署MCU調用所述DDS協議接口,完成DDS部署,并通過替換所述庫文件進行升級維護;如果待部署MCU不存在操作管理系統,則將所述DDS源文件的協議棧內容以固件的形式生成在所述二進制文件中,以使待部署MCU根據DDS源文件的頭文件調用所述DDS協議接口,完成DDS部署。
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