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龍圖騰網(wǎng)恭喜西安電子科技大學(xué)申請的專利室內(nèi)集群目標(biāo)的定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116390223B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310257187.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W64/00；該發(fā)明授權(quán)室內(nèi)集群目標(biāo)的定位方法是由付少忠;周易;李靖;高明;劉剛;葛建華;田靜;吳寅鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本室內(nèi)集群目標(biāo)的定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種室內(nèi)集群目標(biāo)的定位方法，主要解決現(xiàn)有室內(nèi)集群定位方法無法確定最優(yōu)虛擬基站、多跳定位時(shí)存在累計(jì)誤差，定位精度較差的問題。其實(shí)現(xiàn)步驟為：獲取所有節(jié)點(diǎn)的測距、自移動(dòng)信息；選擇一個(gè)距離基站跳數(shù)最小的未定位節(jié)點(diǎn)作為待定位目標(biāo)；計(jì)算已定位的每個(gè)節(jié)點(diǎn)信任值；將已定位節(jié)點(diǎn)作為虛擬基站，根據(jù)信任值選舉虛擬基站并推算待定位目標(biāo)的初始位置；計(jì)算待定位目標(biāo)的位置補(bǔ)償矢量，搜索其位置補(bǔ)償系數(shù)，并結(jié)合二者補(bǔ)償位置坐標(biāo)，計(jì)算更新的位置補(bǔ)償矢量；將更新的位置補(bǔ)償矢量與設(shè)定閾值比較，確定出待定位目標(biāo)的位置。本發(fā)明通過選取虛擬基站對待定位目標(biāo)進(jìn)行位置補(bǔ)償，提高了目標(biāo)的定位精度，可用于室內(nèi)集群定位系統(tǒng)。

本發(fā)明授權(quán)室內(nèi)集群目標(biāo)的定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種室內(nèi)集群目標(biāo)的定位方法，其特征為，包括如下步驟：S1獲取集群中所有節(jié)點(diǎn)的測距信息、自移動(dòng)信息；S2將未定位節(jié)點(diǎn)按照距離基站的跳數(shù)從小到大排序，選擇一個(gè)距離基站跳數(shù)最小的未定位節(jié)點(diǎn)作為待定位目標(biāo)；S3計(jì)算已定位的每個(gè)節(jié)點(diǎn)信任值ui： 其中，Ri＝{ri,1,ri,2,...,ri,j,...ri,K}為已定位節(jié)點(diǎn)i的鄰節(jié)點(diǎn)組成的集合，ri,j為已定位節(jié)點(diǎn)i的第j個(gè)鄰節(jié)點(diǎn)，K為已定位節(jié)點(diǎn)i的鄰節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)；δi,j為已定位節(jié)點(diǎn)i與已定位節(jié)點(diǎn)j的測量距離；di,j是根據(jù)定位坐標(biāo)獲得已定位節(jié)點(diǎn)i與已定位節(jié)點(diǎn)j的計(jì)算距離；mui是已定位節(jié)點(diǎn)i的第m個(gè)歷史信任值；m的上限τ取值為4～5；α是調(diào)整歷史信任值在當(dāng)前信任值中所占權(quán)重的參數(shù)；S4將所有已定位節(jié)點(diǎn)作為虛擬基站，選取能夠覆蓋待定位目標(biāo)的、信任值最大的基站A，基于該基站使用兩節(jié)點(diǎn)相對定位算法推算待定位目標(biāo)i的初始位置li；S5基于待定位目標(biāo)i的初始位置li，獲得的待定位節(jié)點(diǎn)i與已定位j的計(jì)算距離d'i，j，計(jì)算位置補(bǔ)償矢量 其中，是從待定位目標(biāo)i指向其已定位鄰節(jié)點(diǎn)j的單位向量，uj是已定位節(jié)點(diǎn)j的信任值；S6使用黃金分割法搜索位置補(bǔ)償系數(shù)β，沿著位置補(bǔ)償矢量方向移動(dòng)待定位目標(biāo)的初始位置li，得到補(bǔ)償后的位置坐標(biāo)li+，利用步驟S5的公式計(jì)算待定位目標(biāo)的位置補(bǔ)償矢量S7設(shè)定閾值thr，將待定位目標(biāo)的位置補(bǔ)償矢量與閾值thr比較：若以代替位置補(bǔ)償矢量以補(bǔ)償后的位置代替初始位置li，再返回步驟S6；若則確定補(bǔ)償后的坐標(biāo)為待定位目標(biāo)i的位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西安電子科技大學(xué)，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區(qū)太白南路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。