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龍圖騰網(wǎng)恭喜華南理工大學(xué)申請的專利尾鰭面積可變的仿生機器魚獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116331460B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310303685.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63H1/36；該發(fā)明授權(quán)尾鰭面積可變的仿生機器魚是由鐘勇;陳冠文;王康正設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本尾鰭面積可變的仿生機器魚在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種尾鰭面積可變的仿生機器魚，包括：魚頭；魚身，魚身連接于魚頭；尾鰭，包括重疊設(shè)置的主尾鰭和第一可調(diào)節(jié)副尾鰭，第一可調(diào)節(jié)副尾鰭與主尾鰭重疊的部分相互貼合，第一可調(diào)節(jié)副尾鰭靠近魚身的一端樞接于主尾鰭，以使第一可調(diào)節(jié)副尾鰭能夠相對主尾鰭上下擺動；第一驅(qū)動裝置，設(shè)于魚身內(nèi)部并與主尾鰭傳動連接，第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動主尾鰭沿水平方向擺動以帶動尾鰭沿水平方向擺動；第二驅(qū)動裝置，設(shè)于魚身內(nèi)部并與第一可調(diào)節(jié)副尾鰭傳動連接，第二驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動第一可調(diào)節(jié)副尾鰭相對主尾鰭上下擺動。上述的尾鰭面積可變的仿生機器魚能夠減小尾鰭擺動時的負(fù)擔(dān)，而且能夠減小對尾鰭擺動動作的影響，同時能夠較快地改變尾鰭的面積。

本發(fā)明授權(quán)尾鰭面積可變的仿生機器魚在權(quán)利要求書中公布了：1.一種尾鰭面積可變的仿生機器魚，其特征在于，包括：魚頭100；魚身200，所述魚身200連接于所述魚頭100，所述魚身200遠(yuǎn)離所述魚頭100的一端為開口結(jié)構(gòu)；尾鰭300，所述尾鰭300包括主尾鰭310和第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320，所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320與所述主尾鰭310重疊設(shè)置，所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320與所述主尾鰭310重疊的部分相互貼合，所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320靠近所述魚身200的一端樞接于所述主尾鰭310，以使所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320能夠相對所述主尾鰭310上下擺動，所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320相對所述主尾鰭310上下擺動時能夠改變所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320與所述主尾鰭310重疊部分的面積；第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置于所述魚身200內(nèi)部并與所述主尾鰭310傳動連接，所述第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述主尾鰭310沿水平方向擺動以帶動所述尾鰭300沿水平方向擺動；第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置設(shè)置于所述魚身200內(nèi)部并與所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320傳動連接，所述第二驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320相對所述主尾鰭310上下擺動；所述尾鰭300還包括第二可調(diào)節(jié)副尾鰭330，所述第二可調(diào)節(jié)副尾鰭330能夠相對所述主尾鰭310上下擺動；所述魚身200內(nèi)部設(shè)置有基座210；所述第二驅(qū)動裝置包括第二電機510、第一擺臂520、螺桿530、第一限位件540、第二限位件550和第二擺臂560，所述第二電機510固定設(shè)置于所述基座210上，所述第一擺臂520的一端固定連接于所述第二電機510的輸出軸，所述第一擺臂520的另一端具有弧形部521，所述弧形部521上沿其長度方向設(shè)置有第一條形通孔522，所述螺桿530活動穿設(shè)于所述第一條形通孔522內(nèi)，所述第一限位件540和所述第二限位件550均螺紋連接于所述螺桿530上，所述弧形部521夾置于所述第一限位件540和所述第二限位件550之間，以使所述第二電機510驅(qū)動所述第一擺臂520擺動時能夠帶動所述螺桿530上下移動，所述第二擺臂560的中部樞接于所述主尾鰭310和所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320的樞接處，所述第二擺臂560靠近所述魚身200的一端樞接于所述螺桿530的上端，以使所述螺桿530上下移動時能夠帶動所述第二擺臂560擺動，所述第二擺臂560的另一端樞接于所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320，以使所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320能夠隨所述第二擺臂560同步擺動，所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320與所述第二可調(diào)節(jié)副尾鰭330之間設(shè)置有連桿組件600，以使所述第一可調(diào)節(jié)副尾鰭320相對所述主尾鰭310擺動時能夠帶動所述第二可調(diào)節(jié)副尾鰭330相對所述主尾鰭310擺動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華南理工大學(xué)，其通訊地址為：510641 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。