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龍圖騰網恭喜江蘇埃驅奧新能源科技有限公司申請的專利雙動力牽引車永磁系統急停控制方法、裝置及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116215243B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310319860.0，技術領域涉及：B60L7/00；該發明授權雙動力牽引車永磁系統急停控制方法、裝置及車輛是由王鵬;唐官明;李興霞;李德鵬;高慧;劉超;沈琪設計研發完成，并于2023-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙動力牽引車永磁系統急停控制方法、裝置及車輛在說明書摘要公布了：本發明屬于牽引車技術領域，提供了一種雙動力牽引車永磁系統急停控制方法、裝置及車輛。其中本發明的方法包括：信息采集：獲取操作臺急停按鈕狀態信息；急停狀態確定：當所述急停按鈕有效時，進入急停控制，此時氣剎標志有效；快速制動扭矩執行：發送目標轉速和目標限制扭矩至電機控制器，同時控制制動系統制動；停止扭矩執行：當滿足電機轉速小于轉速閾值時，雙動力電機執行停止扭矩直至車輛停車。本發明提供的雙動力牽引車永磁系統急停控制方法直接發送目標轉速和目標扭矩至電機控制器，并通過控制剎車制動，使車輛在短時間內停車，減小了制動距離，停車距離更短，進一步提高了車輛安全性。

本發明授權雙動力牽引車永磁系統急停控制方法、裝置及車輛在權利要求書中公布了：1.一種雙動力牽引車永磁系統急停控制方法，其特征在于，包括：信息采集：獲取操作臺急停按鈕狀態信息；急停狀態確定：當所述急停按鈕有效時，進入急停控制，此時氣剎標志有效；快速制動扭矩執行：發送目標轉速和目標限制扭矩至電機控制器，同時控制制動系統制動；在急停狀態確定之后，并在快速制動扭矩執行之前，所述方法還包括檢測電機故障信息，包括：檢測電機A和電機B是否存在故障；當電機A和或電機B存在故障且故障等級達到預設等級閾值時，發送故障電機的目標限制扭矩為0至電機控制器；當電機A和電機B均不存在故障，或，電機A和電機B的故障等級均未達到預設等級閾值時，所述目標限制扭矩的確定方法，包括：獲取電機A的轉速n1和電機B的轉速n2；獲取電機A與電機B的轉速差Δn=|n1-n2|；根據轉速差Δn和轉速差閾值的關系，確定電機A和電機B的目標限制扭矩；所述根據轉速差Δn和轉速差閾值的關系，確定電機A和電機B的目標限制扭矩，包括當轉速差Δn＞轉速差閾值時，根據電機A轉速與轉速閾值的關系，確定電機A和電機B的目標限制扭矩，具體包括：若電機A轉速＜轉速閾值，控制電機A執行目標限制扭矩為0，此時氣剎標志無效；若電機A轉速≥轉速閾值且電機B轉速＜轉速閾值，控制電機B執行目標限制扭矩為0，此時氣剎標志無效；否則重新進入急停控制；所述轉速差閾值大于所述轉速閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇埃驅奧新能源科技有限公司，其通訊地址為：221000 江蘇省南京市新北路1號江北國際智谷專家樓09號B座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。