恭喜中國科學院合肥物質科學研究院徐剛獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利一種天文裝置的自動調焦方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116203696B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310346434.6,技術領域涉及:G02B7/38;該發明授權一種天文裝置的自動調焦方法是由徐剛;姚曹;武鵬飛;朱文越設計研發完成,并于2023-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種天文裝置的自動調焦方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種天文裝置的自動調焦方法,是在二維直驅轉臺上安裝有一套望遠鏡系統,望遠鏡的后端安裝有調焦組件,調焦組件的移動支架連接著CCD相機,根據恒星聚焦評價法的計算結果,調焦組件的調焦驅動器利用轉軸驅動移動支架進行前后移動實現自動調焦功能。本發明的自動調焦方法利用圖像方差解決了傳統梯度評價法在在恒星成像上的評價困難,天文裝置在重度離焦時,該方法依舊能夠有效的識別調焦方向,實現了對于恒星成像的自動調焦功能。
本發明授權一種天文裝置的自動調焦方法在權利要求書中公布了:1.一種天文裝置的自動調焦方法,所述天文裝置是在二維轉臺1上裝有一臺望遠鏡2,在所述望遠鏡2的后端裝有調焦組件3,所述調焦組件3的后端安裝有CCD相機4,在所述調焦組件3中,調焦驅動器5利用轉軸6驅動調焦基座7的移動支架8進行前后移動,所述CCD相機4安裝于所述移動支架8上,所述望遠鏡2連接于固定支架9上;所述二維轉臺1用于在水平和俯仰方向調整所述望遠鏡2的方向,以實現對不同恒星的調焦;其特征在于,所述自動調焦方法是按如下步驟進行:步驟1、令所述二維轉臺1移動至當前恒星的目標方向,令為CCD相機4的當前成像數據,令為調焦驅動器5的當前讀數,令下降計數器cnt=0,設置下降閾值為,設置默認調焦步長為,令當前調焦步長為,設置調焦終止閾值為,隨機選取一個方向為,令當前調焦方向;步驟2、對當前成像數據做灰度化處理,得到當前成像灰度數據;步驟3、利用梯度評價函數計算的梯度評價值;計算所述當前成像灰度數據的方差;步驟4、使用對進行評價拉伸,得到恒星成像的聚焦評價值;所述評價拉伸包括:計算當前成像灰度數據的灰度方差;利用梯度評價函數計算當前成像灰度數據的梯度評價值;將評價值與灰度方差按比例累加后,得到拉伸后的評價值即為聚焦評價值;步驟5、利用調焦驅動器5將移動支架8在方向上移動步長,得到CCD相機4移動后的成像數據;步驟6、重復步驟2~步驟4的過程對進行處理,得到的恒星聚焦的評價值;步驟7、若,則將賦值給,令下降計數器cnt=0后,重復步驟5~步驟7;若,則執行步驟8;步驟8、將cnt+1賦值給cnt,將賦值給,若,則重復步驟5~步驟7;否則,執行步驟9;步驟9、將賦值給,若,則將賦值給后,重復步驟5~步驟7;否則,調焦驅動器5將移動支架8在方向上移動步長后,完成當前恒星的調焦。
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