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龍圖騰網(wǎng)恭喜電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種在大多普勒頻偏下的太赫茲通信感知一體化系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116915565B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310531409.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04L27/26；該發(fā)明授權(quán)一種在大多普勒頻偏下的太赫茲通信感知一體化系統(tǒng)是由李玲香;唐禾頻;寧博宇;陳智設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種在大多普勒頻偏下的太赫茲通信感知一體化系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于太赫茲通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在大多普勒頻偏下的太赫茲通信感知一體化系統(tǒng)。本發(fā)明采用一個(gè)額外的OFDM符號(hào)作為導(dǎo)頻放置在幀頭，此額外的OFDM符號(hào)中僅攜帶一個(gè)子載波N△f2數(shù)據(jù)。接收端根據(jù)分析此符號(hào)的非原點(diǎn)DFT則得到多普勒的粗估計(jì)，補(bǔ)償后利用傳統(tǒng)OFDM感知算法得到多普勒的細(xì)估計(jì)，最終合成得到估計(jì)的多普勒和速度。此方案保證了速度分辨率不變的情況下速度范圍的約N倍擴(kuò)展，解決了大多普勒頻偏時(shí)速度估計(jì)的模糊性問題，同時(shí)也能在通信端獲得頻偏的粗估計(jì)。

本發(fā)明授權(quán)一種在大多普勒頻偏下的太赫茲通信感知一體化系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種在大多普勒頻偏下的太赫茲通信感知一體化系統(tǒng)，定義系統(tǒng)中發(fā)射端和接收端均為單天線，并僅有單目標(biāo)，信道為窄帶太赫茲通信和感知信道，子載波個(gè)數(shù)為N，子載波間隔為△f，考慮多普勒頻偏|fD|N△f2，其特征在于：發(fā)射端：在OFDM發(fā)射信號(hào)的基礎(chǔ)上，在幀頭增加一個(gè)導(dǎo)頻符號(hào)： 其中，是用于保證導(dǎo)頻符號(hào)與后續(xù)發(fā)射符號(hào)的功率相同，MQAM表示QAM符號(hào)映射時(shí)的總星座點(diǎn)數(shù)，k表示一個(gè)OFDM基礎(chǔ)符號(hào)的采樣后的索引號(hào)，T為OFDM基礎(chǔ)符號(hào)長(zhǎng)度；接收端：在OFDM接收信號(hào)的基礎(chǔ)上，通過導(dǎo)頻符號(hào)進(jìn)行多普勒頻偏粗估計(jì)，具體為：對(duì)導(dǎo)頻符號(hào)pk經(jīng)過多普勒頻偏為fD后的信號(hào)qk采用非原點(diǎn)為起始點(diǎn)的DFT分析，得到多普勒頻偏的粗估計(jì)值fD,rough；所述非原點(diǎn)為起始點(diǎn)的DFT分析是指以起始點(diǎn)為f0＝-0.5△f,-0.4△f,…,0,…,0.4△f對(duì)qk做非原點(diǎn)為起始點(diǎn)的DFT分析： 對(duì)比各自DFT結(jié)果中的峰值，取最大的峰值所對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)為多普勒頻偏對(duì)應(yīng)值： 考慮多普勒頻偏超出一個(gè)子載波間隔△f的范圍，最終得到多普勒頻偏粗估計(jì)值fD,rough為： 將多普勒頻偏粗估計(jì)值fD,rough補(bǔ)償給接收基帶信號(hào)，并做OFDM解調(diào)，相當(dāng)于得到距離為R、速度為vtiny的回波基帶信號(hào)： 其中，b表示衰減系數(shù)，M表示OFDM符號(hào)個(gè)數(shù)，Sμ,n表示第μ+1個(gè)OFDM符號(hào)第n+1個(gè)子載波上攜帶的數(shù)據(jù)，Tcp表示CP的時(shí)間長(zhǎng)度；Ts表示OFDM總符號(hào)長(zhǎng)度，zt表示加性高斯白噪聲；對(duì)yst采樣并作FFT運(yùn)算將其轉(zhuǎn)換到頻域： 其中，Zμ,n表示噪聲項(xiàng)；進(jìn)行多普勒頻偏細(xì)估計(jì)：將Ysμ,n與發(fā)送端OFDM調(diào)制時(shí)的頻域符號(hào)Sμ,n逐元素相除，得到感知的信道矩陣Hs： 其中，Hsμ,n表示Hs的第μ+1列第n+1行，Zμ,nSμ,n表示依賴于數(shù)字調(diào)制的噪聲底面；對(duì)Hsμ,n沿OFDM符號(hào)方向做M點(diǎn)FFT，獨(dú)立地恢復(fù)出速度信息： 其中，表示噪聲部分；當(dāng)時(shí)Vp,n取得峰值，將Vp,n取得峰值時(shí)的橫坐標(biāo)p′換算為速度尺度，得到速度的細(xì)估計(jì)值： 最終目標(biāo)速度估計(jì)值由下式給出：

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