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龍圖騰網恭喜南昌大學申請的專利一種雙向自鎖行星滾柱絲杠副設計方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118862525B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411339333.7，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種雙向自鎖行星滾柱絲杠副設計方法及系統是由肖承地;杜興;楊贊;李小兵設計研發完成，并于2024-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙向自鎖行星滾柱絲杠副設計方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種雙向自鎖行星滾柱絲杠副設計方法及系統，該方法包括獲取待優化數模并確定特征參數信息再根據自鎖需求確定自鎖不等式；根據特征參數信息確定自鎖不等式中各項變量對應的數值信息并將數值信息代入自鎖不等式分別確定第一當量摩擦角和第二當量摩擦角的數值范圍信息，對待優化數模進行受力分析并確定載荷平衡方程組且傳動效率關系式，將特征參數信息代入載荷平衡方程和傳動效率關系式，確定第一當量摩擦角、第二當量摩擦角和待優化數模傳動效率之間的關系參數；將數值范圍信息和關系參數代入預設優化函數確定摩擦系數和牙側角。本發明解決了現有技術中缺少一種無需額外增加輔助部件且傳動效率高可以雙向自鎖的行星滾柱絲杠副的問題。

本發明授權一種雙向自鎖行星滾柱絲杠副設計方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種雙向自鎖行星滾柱絲杠副設計方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待優化數模，并根據所述待優化數模確定特征參數信息，所述待優化數模為待優化行星滾柱絲杠副的數模，再根據自鎖需求確定自鎖不等式；根據所述特征參數信息通過預設方法確定所述自鎖不等式中各項變量對應的數值信息，并將所述數值信息代入所述自鎖不等式分別確定第一當量摩擦角和第二當量摩擦角的數值范圍信息，所述第一當量摩擦角為絲桿和滾柱之間的當量摩擦角，所述第二當量摩擦角為所述滾柱和螺母之間的當量摩擦角；對所述待優化數模進行受力分析并確定待優化數模的載荷平衡方程組，且確定所述待優化數模的傳動效率關系式，將所述特征參數信息代入所述載荷平衡方程和所述傳動效率關系式，確定所述第一當量摩擦角、所述第二當量摩擦角和所述待優化數模傳動效率之間的關系參數；將所述數值范圍信息和所述關系參數代入預設優化函數確定所述第一當量摩擦角和所述第二當量摩擦角對應最優的摩擦系數和牙側角，以根據所述摩擦系數和所述牙側角調整所述待優化數模確定目標數模；所述自鎖不等式為： 其中，和分別為絲桿和滾柱之間以及滾柱和螺母之間的當量摩擦角，、和分別為絲桿、滾柱和螺母的螺旋升角，和分別為絲桿和滾柱之間以及滾柱和螺母之間的摩擦系數，β為螺旋牙側角；所述載荷平衡方程組為： 其中，Krs和Krn分別為絲桿和滾柱之間以及滾柱和螺母之間的點接觸形式下赫茲接觸剛度，nt單根滾柱螺紋牙總數，As和An分別為絲桿和螺母的有效接觸面積，Fn,j-1和Fn,j分別為滾柱第j-1和j個螺紋牙法向接觸力，E為等效彈性模量，n為行星滾柱絲杠副內置滾柱的根數，Fa為行星滾柱絲杠副總的軸向負載，為滾柱的螺旋升角，β為螺旋牙側角；所述預設優化函數為： 其中，和分別為絲桿和滾柱之間以及滾柱和螺母之間的摩擦系數，β為螺旋牙側角，Fn,j為滾柱第j個螺紋牙法向接觸力，η為傳動效率，和分別為絲桿和滾柱之間以及滾柱和螺母之間的當量摩擦角，、和分別為絲桿、滾柱和螺母的螺旋升角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南昌大學，其通訊地址為：330000 江西省南昌市紅谷灘新區學府大道999號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。