恭喜浙江中赫工程檢測(cè)有限公司吳永存獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江中赫工程檢測(cè)有限公司申請(qǐng)的專利基于3D掃描影像監(jiān)測(cè)建筑物裂縫檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN118864739B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202411355244.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T17/00;該發(fā)明授權(quán)基于3D掃描影像監(jiān)測(cè)建筑物裂縫檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)是由吳永存;俞秋佳設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-09-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本基于3D掃描影像監(jiān)測(cè)建筑物裂縫檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明公開了基于3D掃描影像監(jiān)測(cè)建筑物裂縫檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng),涉及建筑物裂縫檢測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:使用3D激光掃描儀對(duì)建筑物表面進(jìn)行掃描,獲取建筑物表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理得到建筑物表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件,其中三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件中包含采集的全部數(shù)據(jù)點(diǎn);對(duì)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行整合分析并提取檢測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn),整合獲得檢測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)集合。本發(fā)明中提取的檢測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)能夠覆蓋掃描儀采集獲取原始點(diǎn)云的分布區(qū)域,避免出現(xiàn)過(guò)密或過(guò)疏的區(qū)域影響整體幾何特征的表達(dá),有效的保持原始點(diǎn)云的幾何特征,實(shí)現(xiàn)在降低后續(xù)計(jì)算的復(fù)雜度的同時(shí)保持點(diǎn)云的幾何特征和總體形狀,提高后續(xù)裂縫檢測(cè)的精確性。
本發(fā)明授權(quán)基于3D掃描影像監(jiān)測(cè)建筑物裂縫檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.基于3D掃描影像監(jiān)測(cè)建筑物裂縫檢測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟:使用3D激光掃描儀對(duì)建筑物表面進(jìn)行掃描,獲取建筑物表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理得到建筑物表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件,其中三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件中包含采集的全部數(shù)據(jù)點(diǎn);對(duì)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行整合分析并提取檢測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn),整合獲得檢測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)集合;調(diào)取檢測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)集合中的檢測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)建建筑物三維模型,并對(duì)構(gòu)建的建筑物三維模型進(jìn)行平滑處理,消除表面的鋸齒狀不平整現(xiàn)象;通過(guò)圖像處理技術(shù)識(shí)別出建筑物表面裂縫區(qū)域,將識(shí)別出的裂縫區(qū)域從周圍正常表面中分割出來(lái),形成獨(dú)立的裂縫對(duì)象并提取裂縫的幾何特征參數(shù);對(duì)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行整合分析提取檢測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn),獲得檢測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)集合具體為:將三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件中各數(shù)據(jù)點(diǎn)基于二維平面坐標(biāo)分布在二維平面區(qū)域上獲得二維數(shù)據(jù)點(diǎn)分布圖,并將二維數(shù)據(jù)點(diǎn)分布圖整體按照預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度和寬度等面積分割為i個(gè)方格;獲取每個(gè)方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量,分別記錄為S1、S2、S3...Si;獲取每個(gè)小方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的深度坐標(biāo)差異數(shù)量,整合獲得各方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的深度坐標(biāo)差異數(shù)據(jù)集:C1、C2、C3...Ci;基于獲取每個(gè)方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量整合計(jì)算每個(gè)方格分布提取系數(shù),基于每個(gè)小方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的深度坐標(biāo)差異數(shù)量計(jì)算每個(gè)方格特征提取系數(shù),基于分布提取系數(shù)和特征提取系數(shù)進(jìn)行整合計(jì)算各方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)提取比例,基于提取比例K計(jì)算各方格中檢測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)提取個(gè)數(shù);基于獲取每個(gè)方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量整合計(jì)算每個(gè)方格分布提取系數(shù),分布提取系數(shù)的計(jì)算方式為:其中Tam表示第m個(gè)方格對(duì)應(yīng)的分布提取系數(shù),Sm表示第m個(gè)方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量,其中m為1到i的整數(shù),整合獲取各方格對(duì)應(yīng)的分布提取系數(shù)集合:{Ta1、Ta2、Ta3...Tai};基于每個(gè)小方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的深度坐標(biāo)差異數(shù)量計(jì)算每個(gè)方格特征提取系數(shù),特征提取系數(shù)的計(jì)算方式為:其中Tbm表示第m個(gè)方格對(duì)應(yīng)的特征提取系數(shù),Cm表示第m個(gè)方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的深度坐標(biāo)差異數(shù)量,其中m為1到i的整數(shù),整合獲取各方格對(duì)應(yīng)的特征提取系數(shù)集合:{Tb1、Tb2、Tb3...Tbi};所述基于分布提取系數(shù)和特征提取系數(shù)進(jìn)行整合計(jì)算各方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)提取比例具體為:將每個(gè)方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的分布提取系數(shù)和特征提取系數(shù)進(jìn)行加權(quán)求和獲得對(duì)應(yīng)方格綜合提取系數(shù),其中綜合提取系數(shù)的計(jì)算邏輯為:其中均為權(quán)重因子且均大于0,Tcm表示第m個(gè)方格對(duì)應(yīng)的綜合提取系數(shù);整合獲取各方格對(duì)應(yīng)的綜合提取系數(shù)集合:{Tc1、Tc2、Tc3...Tci};基于各方格對(duì)應(yīng)的綜合提取系數(shù)計(jì)算各方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的提取比例,其中方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)的提取比例的計(jì)算邏輯為:其中Km表示第m個(gè)方格中數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)提取比例。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人浙江中赫工程檢測(cè)有限公司,其通訊地址為:310000 浙江省杭州市上城區(qū)同協(xié)路28號(hào)7幢703室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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