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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京方州科技有限公司申請(qǐng)的專利一種面向空地博弈的多樣本仿真控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119356125B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411487486.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B17/02；該發(fā)明授權(quán)一種面向空地博弈的多樣本仿真控制方法及系統(tǒng)是由穆富嶺;王曉光;馬曉冬;邵儀;李碩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種面向空地博弈的多樣本仿真控制方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種面向空地博弈的多樣本仿真控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取用戶需求信息；利用實(shí)體仿真模型集，對(duì)所述用戶需求信息進(jìn)行處理，得到多樣本仿真數(shù)據(jù)集；利用數(shù)據(jù)字典，對(duì)所述用戶需求信息和所述多樣本仿真數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理，得到仿真結(jié)果信息。本發(fā)明提供一種面向空地博弈的多樣本仿真控制方法及系統(tǒng)，采用完備的空地博弈要素模型，綜合考慮博弈中各類型要素的技術(shù)特征、指控關(guān)系和控制流程，構(gòu)建對(duì)應(yīng)的仿真模型，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行模擬仿真。

本發(fā)明授權(quán)一種面向空地博弈的多樣本仿真控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向空地博弈的多樣本仿真控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1，獲取用戶需求信息；S2，利用實(shí)體仿真模型集，對(duì)所述用戶需求信息進(jìn)行處理，得到多樣本仿真數(shù)據(jù)集；其中，所述利用實(shí)體仿真模型集，對(duì)所述用戶需求信息進(jìn)行處理，得到多樣本仿真數(shù)據(jù)集，包括：S21，對(duì)所述用戶需求信息進(jìn)行處理，得到仿真目標(biāo)模型需求信息集；所述仿真目標(biāo)模型需求信息集，包括若干個(gè)仿真目標(biāo)模型需求信息；所述仿真目標(biāo)模型需求信息，包括仿真目標(biāo)模型類型和仿真目標(biāo)模型參數(shù)；S22，利用實(shí)體仿真模型集，對(duì)所述仿真目標(biāo)模型需求信息集進(jìn)行處理，得到多樣本仿真數(shù)據(jù)集；所述實(shí)體仿真模型集，包括：第一仿真模型、第二仿真模型、第三仿真模型、第四仿真模型、第五仿真模型、第六仿真模型和第七仿真模型；其中，所述第一仿真模型的表達(dá)式為： 其中，表示仿真過(guò)程中模型的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)坐標(biāo)；表示仿真過(guò)程中模型的運(yùn)動(dòng)速度軸分量；表示仿真過(guò)程中模型的運(yùn)動(dòng)速度軸分量；表示第一輸入?yún)?shù)，表示仿真過(guò)程中模型的推力；表示第二輸入?yún)?shù)；表示第三輸入?yún)?shù)；表示仿真過(guò)程中模型飛行阻力；表示仿真過(guò)程中模型飛行升力；表示仿真過(guò)程中模型的重力；表示仿真過(guò)程中模型的升力系數(shù)；是仿真過(guò)程中模型的阻力系數(shù)；表示第一密度系數(shù)；表示第二密度系數(shù)；表示第三密度系數(shù)；表示仿真過(guò)程中模型海拔高度；表示仿真過(guò)程中模型的機(jī)翼面積；表示仿真過(guò)程中模型的運(yùn)動(dòng)速度；表示地心直角坐標(biāo)系中的合成矢量；表示仿真過(guò)程中模型的緯度值；表示仿真過(guò)程中模型的經(jīng)度值；表示仿真過(guò)程中模型的方位角；表示本體坐標(biāo)系到地心直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣；表示模型機(jī)體軸坐標(biāo)系中方向的原矢量；表示模型機(jī)體軸坐標(biāo)系中方向的原矢量；表示模型機(jī)體軸坐標(biāo)系中方向的原矢量；其中，所述利用實(shí)體仿真模型集，對(duì)所述仿真目標(biāo)模型需求信息集進(jìn)行處理，得到多樣本仿真數(shù)據(jù)集，包括；S221，遍歷所述仿真目標(biāo)模型需求信息集，得到所有的仿真目標(biāo)模型需求信息；S222，對(duì)任一所述仿真目標(biāo)模型需求信息進(jìn)行處理，得到仿真目標(biāo)模型類型和仿真目標(biāo)模型參數(shù)；S223，基于所述仿真目標(biāo)模型類型，調(diào)用對(duì)應(yīng)的仿真模型對(duì)仿真目標(biāo)模型參數(shù)進(jìn)行處理，得到仿真目標(biāo)樣本數(shù)據(jù)；S224，所有的所述仿真目標(biāo)樣本數(shù)據(jù)按序組合，得到多樣本仿真數(shù)據(jù)集；S3，利用數(shù)據(jù)字典，對(duì)所述用戶需求信息和所述多樣本仿真數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理，得到仿真結(jié)果信息。

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