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龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411649025.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權(quán)一種門環(huán)自動(dòng)拼接設(shè)備及控制方法是由李國(guó)新;顧曉嵐;楊林淵;王建設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種門環(huán)自動(dòng)拼接設(shè)備及控制方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種門環(huán)自動(dòng)拼接設(shè)備及控制方法，設(shè)備用于依次拼接門環(huán)的多個(gè)部件組，每個(gè)部件組包括至少一個(gè)子部件，設(shè)備包括定位結(jié)構(gòu)和拼接夾具，定位結(jié)構(gòu)用于為首次拼接的部件組的各個(gè)子部件提供定位面，已定位的部件組用于為下一次拼接的部件組的各個(gè)子部件提供定位面，每一子部件對(duì)應(yīng)的定位面包括第一定位基準(zhǔn)面和第二定位基準(zhǔn)面。多個(gè)拼接夾具與每一子部件對(duì)應(yīng)設(shè)置，拼接夾具用于帶動(dòng)其對(duì)應(yīng)的子部件移動(dòng)至相應(yīng)的定位面處，拼接夾具包括移動(dòng)座、吸取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)組件。吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)座上，用于吸取其對(duì)應(yīng)的子部件。驅(qū)動(dòng)組件與移動(dòng)座連接，用于帶動(dòng)移動(dòng)座依次進(jìn)行第一行程和第二行程的移動(dòng)。第一行程包括依次進(jìn)行的第一子行程和第二子行程。

本發(fā)明授權(quán)一種門環(huán)自動(dòng)拼接設(shè)備及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種門環(huán)自動(dòng)拼接設(shè)備，其特征在于，所述拼接設(shè)備用于依次拼接所述門環(huán)的多個(gè)部件組，每個(gè)所述部件組包括至少一個(gè)子部件，所述門環(huán)自動(dòng)拼接設(shè)備包括：定位結(jié)構(gòu)，用于為首次拼接的所述部件組的各個(gè)所述子部件提供定位面，已定位的所述部件組用于為下一次拼接的所述部件組的各個(gè)所述子部件提供定位面，每一所述子部件對(duì)應(yīng)的所述定位面包括第一定位基準(zhǔn)面和第二定位基準(zhǔn)面；多個(gè)拼接夾具，與每一所述子部件對(duì)應(yīng)設(shè)置，每一所述拼接夾具用于帶動(dòng)其對(duì)應(yīng)的所述子部件移動(dòng)至相應(yīng)的定位面處，所述拼接夾具包括：移動(dòng)座；吸取機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述移動(dòng)座上，用于吸取其對(duì)應(yīng)的所述子部件；驅(qū)動(dòng)組件，與所述移動(dòng)座連接，用于帶動(dòng)所述移動(dòng)座依次進(jìn)行第一行程和第二行程的移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：第一驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置有可受控伸縮的第一驅(qū)動(dòng)端，所述第一驅(qū)動(dòng)端與所述移動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置有可受控伸縮的第二驅(qū)動(dòng)端，所述第二驅(qū)動(dòng)端與所述移動(dòng)座連接；所述第一驅(qū)動(dòng)單元與所述第二驅(qū)動(dòng)單元配合以帶動(dòng)所述移動(dòng)座進(jìn)行第一行程的移動(dòng)，所述第一行程包括依次進(jìn)行的第一子行程和第二子行程；在所述第一子行程中，所述第一驅(qū)動(dòng)端與所述第二驅(qū)動(dòng)端同步伸出帶動(dòng)所述移動(dòng)座沿垂直于所述第一定位基準(zhǔn)面的第一方向移動(dòng)，以使所述子部件的第一拼接面與所述第一定位基準(zhǔn)面接觸；在所述第二子行程中，所述第一驅(qū)動(dòng)端與所述第二驅(qū)動(dòng)端異步伸出以使所述移動(dòng)座發(fā)生偏轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述子部件的所述第一拼接面與所述第一定位基準(zhǔn)面貼合。

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