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龍圖騰網(wǎng)恭喜張家港長(zhǎng)城汽車研發(fā)有限公司申請(qǐng)的專利一種車輛駕駛控制方法、線控轉(zhuǎn)向器及車輛獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119190193B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411713789.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D15/02；該發(fā)明授權(quán)一種車輛駕駛控制方法、線控轉(zhuǎn)向器及車輛是由王東東;楊文謙;郝同舟;任增光;王春全;趙健雄設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車輛駕駛控制方法、線控轉(zhuǎn)向器及車輛在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供一種車輛駕駛控制方法、線控轉(zhuǎn)向器及車輛，其方法應(yīng)用于車輛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的線控轉(zhuǎn)向器，包括：當(dāng)確定線控轉(zhuǎn)向管柱存在異常故障時(shí)，通過(guò)彎道速度輔助系統(tǒng)和整車控制器獲取車輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)信息；當(dāng)前駕駛狀態(tài)信息包括通過(guò)彎道速度輔助系統(tǒng)獲取到的當(dāng)前方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和當(dāng)前方向盤(pán)轉(zhuǎn)速，以及通過(guò)整車控制器獲取到的當(dāng)前車速和當(dāng)前側(cè)向加速度；根據(jù)當(dāng)前駕駛狀態(tài)信息計(jì)算出車輛的目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角和目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角速度；根據(jù)目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角和目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角速度確定目標(biāo)側(cè)向加速度，并基于目標(biāo)側(cè)向加速度對(duì)車輛進(jìn)行駕駛控制。本方法能夠在線控轉(zhuǎn)向管柱存在異常故障時(shí)，保障車輛駕駛控制的安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛駕駛控制方法、線控轉(zhuǎn)向器及車輛在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車輛駕駛控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的線控轉(zhuǎn)向器，所述方法包括：當(dāng)確定線控轉(zhuǎn)向管柱存在異常故障時(shí)，通過(guò)彎道速度輔助系統(tǒng)和整車控制器獲取車輛的當(dāng)前駕駛狀態(tài)信息；所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)信息包括通過(guò)所述彎道速度輔助系統(tǒng)獲取到的當(dāng)前方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和當(dāng)前方向盤(pán)轉(zhuǎn)速，以及通過(guò)整車控制器獲取到的當(dāng)前車速和當(dāng)前側(cè)向加速度；根據(jù)所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)信息計(jì)算出所述車輛的目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角和目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角速度；所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)信息計(jì)算出所述車輛的目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角和目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角速度，包括：根據(jù)所述當(dāng)前方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和與所述當(dāng)前車速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比計(jì)算出所述車輛的目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角；在確定所述車輛為加速行駛狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前車速和上一時(shí)刻車速確定加速度變化率；獲取預(yù)設(shè)車輪轉(zhuǎn)角速度上限值，根據(jù)所述預(yù)設(shè)車輪轉(zhuǎn)角速度上限值和所述加速度變化率確定車輪轉(zhuǎn)角速度需求變化量，并確定車輪轉(zhuǎn)角速度需求變化區(qū)間；根據(jù)所述當(dāng)前方向盤(pán)轉(zhuǎn)速確定車輪轉(zhuǎn)角速度參考值；根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)角速度參考值與所述車輪轉(zhuǎn)角速度需求變化區(qū)間的關(guān)系，確定所述車輛的目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角速度；根據(jù)所述目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角和所述目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)角速度確定目標(biāo)側(cè)向加速度，并基于所述目標(biāo)側(cè)向加速度對(duì)所述車輛進(jìn)行駕駛控制。

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