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龍圖騰網恭喜蘇州凡末智能科技有限公司申請的專利一種汽車零部件的上料裝置及裝配系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119319398B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411733397.5，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種汽車零部件的上料裝置及裝配系統是由溫偉偉;李楠設計研發完成，并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車零部件的上料裝置及裝配系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種汽車零部件的上料裝置及裝配系統，上料裝置包括送料器、收料移送機構以及插料機構；收料移送機構設于送料器的出料側，包括水平直線導軌、斜坡導向板、滑動升降機構以及第一驅動器；水平直線導軌垂直于直線送料器的送料方向；插料機構設于送料器的側部，用于插取收料移送機構移送過來的Z形掛片。裝配系統包括一對相向設置的上料裝置以及插裝平臺，插裝平臺設于一對上料裝置之間，且位于上料裝置的收料移送機構一側；插裝平臺包括支撐架以及設于支撐架上、用于固定板式零件的治具。本發明提供的汽車零部件的上料裝置，在Z形掛片上料和移送的過程中，可以將其調整為“立”起來的狀態，再被取料機構抓取，從而實現了對Z形掛片這類異形構件的連續上料和取料，且抓取的成功率和效率高。

本發明授權一種汽車零部件的上料裝置及裝配系統在權利要求書中公布了：1.一種汽車零部件的上料裝置，其特征在于，包括：用于Z形掛片送料的送料器；收料移送機構，設于所述送料器的出料側，包括水平直線導軌、斜坡導向板、滑動升降機構以及用于驅動所述滑動升降機構于所述水平直線導軌上移動的第一驅動器；所述水平直線導軌垂直于所述送料器的送料方向；所述滑動升降機構包括滑動座、豎直直線滑軌以及導向壓板，所述滑動座滑接于所述水平直線導軌上，其靠近所述送料器的一端形成有一用于接收所述Z形掛片的槽體；所述豎直直線滑軌安裝于所述滑動座上；所述導向壓板固設于所述豎直直線滑軌的滑塊上；所述導向壓板的下端部具有嵌合于所述槽體內的壓塊，其上端部安裝有導輪；所述斜坡導向板設于所述導向壓板安裝有所述導輪的一側，其上端面包括一斜坡面，且所述導輪被配置為滾動接觸于所述斜坡面上；以及插料機構，設于所述送料器的側部，用于插取所述收料移送機構移送過來的Z形掛片；其中，當所述槽體由正對所述插料機構的第一工位向正對所述送料器的第二工位移動時，所述導輪沿所述斜坡面由坡底滾動至坡頂，進而帶動所述壓塊從所述槽體中脫離，以讓出空間使所述槽體接收由所述送料器輸送過來的Z形掛片；當所述槽體由所述第二工位向所述第一工位移動時，所述導輪沿所述斜坡面由坡頂滾動至坡底，進而帶動所述壓塊向下嵌合于所述槽體中，并抵壓所述Z形掛片使其立起。

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