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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種瞳色與膚色可變的表情機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119347815B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411757271.1，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種瞳色與膚色可變的表情機器人是由鄒俊;生欽丞;王詠浩;秦浩;孔昱捷;桂鶴設計研發完成，并于2024-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種瞳色與膚色可變的表情機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種瞳色與膚色可變的表情機器人。眉毛機構、眼部機構、鼻部機構和嘴部機構均與外殼機構連接，眉毛機構和嘴部機構分別安裝在眼部機構的頂端和底端，鼻部機構安裝在嘴部機構上，眉毛機構、眼部機構和嘴部機構均與變形機構連接，眼部機構主要由電磁鐵驅動，通過電磁鐵控制眼部機構中眼球的轉動和眼皮的開閉，變瞳色單元設置在眼球內，用于實現機器人瞳色的變換，換膚色機構貼附在外殼機構上，用于實現機器人膚色的更換。本發明采用電磁鐵驅動，可以實現快速、實時的驅動響應，滿足面部表情以及嘴部動作所需頻率的要求，采用蝸輪蝸桿結構可以實現眉眼和嘴部的變形，實現臉部的放大縮小，匹配不同臉型，通過換膚色機構實現膚色顏色變換。

本發明授權一種瞳色與膚色可變的表情機器人在權利要求書中公布了：1.一種瞳色與膚色可變的表情機器人，其特征在于：包括外殼機構（1）、眉毛機構（2）、眼部機構（3）、鼻部機構（4）、嘴部機構（5）、變形機構（6）和換膚色機構（10）；眉毛機構（2）、眼部機構（3）、鼻部機構（4）和嘴部機構（5）均與外殼機構（1）連接，眉毛機構（2）和嘴部機構（5）分別安裝在眼部機構（3）的頂端和底端，鼻部機構（4）安裝在嘴部機構（5）上，眉毛機構（2）、眼部機構（3）和嘴部機構（5）均與變形機構（6）連接，所述眼部機構（3）由電磁鐵驅動，換膚色機構（10）貼附在外殼機構（1）上，用于實現機器人膚色的更換；所述的眼部機構（3）包括眼皮驅動單元（31）、眼球上下驅動單元（32）、眼球左右驅動單元（33）和變瞳色單元（34）；眼皮驅動單元（31）和眼球左右驅動單元（33）均安裝在眼球上下驅動單元（32）上，眼皮驅動單元（31）的眼球（3118）中設置有用于瞳孔變色的變瞳色單元（34），用于驅動眼部機構（3）運動的電磁鐵包括二類，分別為一類電磁鐵（7）和二類電磁鐵（8），眼皮驅動單元（31）采用二類電磁鐵（8）實現眼皮的張合，眼球上下驅動單元（32）采用一類電磁鐵（7）實現眼球的上下轉動，眼球左右驅動單元（33）采用二類電磁鐵（8）實現眼球的左右轉動；所述的眼皮驅動單元（31）包括眼部側邊固定支架（3101）、眼部中固定支架（3102）、第一眼皮電磁鐵（3104）、第二眼皮電磁鐵（3105）、第一眼皮連桿（3108）、第二眼皮連桿（3109）、第三眼皮連桿（3110）、第四眼皮連桿（3111）、上眼皮（3116）、下眼皮（3117）和眼球（3118）；兩個眼部側邊固定支架（3101）分別對稱設置在眼部中固定支架（3102）的左、右兩側，第一眼皮電磁鐵（3104）和第二眼皮電磁鐵（3105）均固定安裝在眼部側邊固定支架（3101）上，且第一眼皮電磁鐵（3104）位于第二眼皮電磁鐵（3105）的正上方，第一眼皮電磁鐵（3104）和第二眼皮電磁鐵（3105）均采用二類電磁鐵（8），第一眼皮連桿（3108）的一端和第一眼皮電磁鐵（3104）的活動端固定連接，第一眼皮連桿（3108）的另一端和第二眼皮連桿（3109）的一端鉸接，第二眼皮連桿（3109）的另一端與上眼皮（3116）鉸接，第三眼皮連桿（3110）的一端和第二眼皮電磁鐵（3105）的活動端固定連接，第三眼皮連桿（3110）的另一端和第四眼皮連桿（3111）的一端鉸接，第四眼皮連桿（3111）的另一端與下眼皮（3117）鉸接；當第一眼皮電磁鐵（3104）通電后，第一眼皮電磁鐵（3104）通過第一眼皮連桿（3108）和第二眼皮連桿（3109）帶動上眼皮（3116）進行開閉，當第二眼皮電磁鐵（3105）通電后，第二眼皮電磁鐵（3105）通過第三眼皮連桿（3110）和第四眼皮連桿（3111）帶動下眼皮（3117）進行開閉；上眼皮（3116）和下眼皮（3117）均鉸接于眼部側邊固定支架（3101）上，上眼皮（3116）和下眼皮（3117）之間鉸接，眼球（3118）設置在上眼皮（3116）和下眼皮（3117）之間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。