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龍圖騰網(wǎng)恭喜中煤科工機器人科技有限公司申請的專利基于配電室巡檢機器人的巡檢控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119298396B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411813846.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J13/00；該發(fā)明授權(quán)基于配電室巡檢機器人的巡檢控制系統(tǒng)是由王雷;王新銘;李梁;張鑫;林光模;徐瑤;張黎;齊勇設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于配電室巡檢機器人的巡檢控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及配電室巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于配電室巡檢機器人的巡檢控制系統(tǒng)；包括：服務(wù)器、巡檢分析模塊和巡檢控制模塊；巡檢分析模塊通過對各配電室、配電室內(nèi)的設(shè)備及其所處的環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)測和綜合分析得到監(jiān)測指標(biāo)值；通過時間序列的分析方法，生成監(jiān)測指標(biāo)值隨時間變化繪制出趨勢曲線，并對曲線的進(jìn)行圖形解析以有效判斷配電室的巡檢優(yōu)先級；巡檢控制模塊根據(jù)各配電室的巡檢值和各巡檢機器人的歷史維修記錄和歷史巡檢次數(shù)進(jìn)行分析，能夠全面了解巡檢機器人的運行穩(wěn)定性和巡檢工作效率；根據(jù)巡檢機器人的匹配值和當(dāng)前任務(wù)數(shù)量，能夠?qū)崟r更新巡檢機器人任務(wù)，確保每個機器人負(fù)荷均衡，且優(yōu)先處理高風(fēng)險的配電室巡檢任務(wù)。

本發(fā)明授權(quán)基于配電室巡檢機器人的巡檢控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于配電室巡檢機器人的巡檢控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：巡檢分析模塊和巡檢控制模塊；巡檢分析模塊基于將配電室的電氣數(shù)據(jù)、配電室所處環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)以及配電室內(nèi)連接供電的設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)分別進(jìn)行監(jiān)測分析以得到各采集時刻的電氣運行值、環(huán)境干擾因子和設(shè)備風(fēng)險指數(shù)，并將其進(jìn)行公式化計算分析得到各采集時刻對應(yīng)的監(jiān)測指標(biāo)值；以時間為橫坐標(biāo)，以監(jiān)測指標(biāo)值為縱坐標(biāo)構(gòu)建二維直角坐標(biāo)系，將監(jiān)測指標(biāo)值按照其對應(yīng)的采集時刻于坐標(biāo)軸中描點以得到若干個監(jiān)測點，采用圓滑的曲線依次連接各監(jiān)測點得到監(jiān)測指標(biāo)值隨著時間變化曲線圖，對其進(jìn)行圖形解析得到各配電室的巡檢值，并將其發(fā)送至巡檢控制模塊；巡檢控制模塊基于各配電室的巡檢值進(jìn)行巡檢控制和巡檢跟蹤；巡檢控制模塊的具體運行過程為：步驟一：調(diào)取各配電室的巡檢值，并將各配電室按照其對應(yīng)的巡檢值從大至小的順序進(jìn)行先后排序，選取其中巡檢值最大的配電室作為標(biāo)定配電室；步驟二：獲取各巡檢機器人的歷史維修次數(shù)以及每次維修對應(yīng)的維修時長；計算相鄰兩次維修的間隔時長，并將其進(jìn)行均值計算得到維修間隔均長；將每次維修的維修時長進(jìn)行均值計算得到維修均長；將維修間隔均長和維修均長進(jìn)行歸一化處理并取其數(shù)值，對數(shù)值進(jìn)行加權(quán)計算得到巡檢機器人的歷史風(fēng)險值；步驟三：獲取巡檢機器人的歷史巡檢次數(shù)以及每次巡檢對應(yīng)的巡檢路程、路程時長、巡檢時長和巡檢點對應(yīng)的巡檢值，并據(jù)此進(jìn)行巡檢效能分析得到巡檢效能均值；步驟四：獲取巡檢機器人當(dāng)前所處位置，并將其與標(biāo)定配電室進(jìn)行距離計算得到兩者之間的間距；獲取巡檢機器人的待巡檢數(shù)量，并將其與歷史風(fēng)險值、巡檢效能均值、間距進(jìn)行歸一化處理并取其數(shù)值，對數(shù)值分析得到巡檢機器人的匹配值；由此可得各巡檢機器人的匹配值；選取其中匹配值最大的巡檢機器人作為標(biāo)定機器人，并將標(biāo)定配電室的巡檢任務(wù)分配至標(biāo)定機器人，由此可得，標(biāo)定機器人的待巡檢數(shù)量增加一；步驟五：統(tǒng)計各巡檢機器人的待巡檢數(shù)量，并將待巡檢配電室按照其對應(yīng)的巡檢值從大至小的順序進(jìn)行先后排序，巡檢機器人按照該順序逐一進(jìn)行巡檢，每當(dāng)巡檢機器人完成一個配電室的巡檢任務(wù)，則對應(yīng)的待巡檢數(shù)量減一，并生成一條巡檢記錄，其中巡檢記錄包括巡檢路程、路程時長、巡檢時長；步驟六：獲取廠區(qū)地圖，依據(jù)各巡檢機器人巡檢完成情況，將已完成巡檢的配電室進(jìn)行綠色顯示，未完成巡檢的配電室進(jìn)行紅色顯示，并將各巡檢機器人的位置實時更新進(jìn)行可視化顯示；巡檢效能分析的過程具體如下：將巡檢路程除以路程時長得到巡檢速度，并將巡檢值除以巡檢時長得到巡檢效率值，由此可得每次巡檢對應(yīng)的巡檢速度和巡檢效率值，將其進(jìn)行歸一化處理并取其數(shù)值，對數(shù)值進(jìn)行加權(quán)計算得到每次巡檢對應(yīng)的效能指數(shù)；將每次巡檢對應(yīng)的效能指數(shù)進(jìn)行均值計算得到巡檢效能均值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中煤科工機器人科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科苑路15號科興科學(xué)園A棟A1-1302-16；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。