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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江仙振建設(shè)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利建筑工程用房屋測(cè)繪系統(tǒng)及其測(cè)繪方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119334251B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411864843.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)建筑工程用房屋測(cè)繪系統(tǒng)及其測(cè)繪方法是由沈梅雨;鄭薛勇;李笑丹;應(yīng)中永;王程穎;王俊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本建筑工程用房屋測(cè)繪系統(tǒng)及其測(cè)繪方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了建筑工程用房屋測(cè)繪系統(tǒng)，包括組合底座，所述組合底座上鑲嵌固定安裝有水準(zhǔn)管，且組合底座的底面粘合固定安裝有支撐墊腳，所述組合底座的頂面中心鑲嵌固定安裝有電池模組，且電池模組的頂面固定安裝有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)的輸出端貫穿防護(hù)套的頂部中心，且防護(hù)套套接安裝在電池模組和直流電機(jī)的外側(cè)。該建筑工程用房屋測(cè)繪系統(tǒng)及其測(cè)繪方法，該房屋測(cè)繪系統(tǒng)主要通過(guò)設(shè)置的6個(gè)紅外傳感器進(jìn)行坐標(biāo)點(diǎn)的測(cè)量工作，根據(jù)紅外傳感器間斷性的旋轉(zhuǎn)，可對(duì)房屋內(nèi)房間進(jìn)行360°的平面坐標(biāo)點(diǎn)的測(cè)量，整體的測(cè)量工作自動(dòng)化，無(wú)需人為操作，同時(shí)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便在每個(gè)房間擺放一個(gè)測(cè)繪點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量工作。

本發(fā)明授權(quán)建筑工程用房屋測(cè)繪系統(tǒng)及其測(cè)繪方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.建筑工程用房屋測(cè)繪系統(tǒng)，包括組合底座（1），其特征在于：所述組合底座（1）上鑲嵌固定安裝有水準(zhǔn)管（2），且組合底座（1）的底面粘合固定安裝有支撐墊腳（3），所述組合底座（1）的頂面中心鑲嵌固定安裝有電池模組（4），且電池模組（4）的頂面固定安裝有直流電機(jī)（5），所述直流電機(jī)（5）的輸出端貫穿防護(hù)套（6）的頂部中心，且防護(hù)套（6）套接安裝在電池模組（4）和直流電機(jī)（5）的外側(cè)，并且防護(hù)套（6）的底部與組合底座（1）的頂端套合連接，所述直流電機(jī)（5）的輸出端頂部中心固定安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)（7），且轉(zhuǎn)盤(pán)（7）的曲面外側(cè)設(shè)置有齒塊（8），所述防護(hù)套（6）的頂面安裝有電路板（9）和組合環(huán)體（10），且組合環(huán)體（10）位于電路板（9）的外側(cè)，所述組合環(huán)體（10）的外側(cè)套接安裝有調(diào)節(jié)套（13），且調(diào)節(jié)套（13）的內(nèi)壁設(shè)置有調(diào)節(jié)齒環(huán)（14），并且調(diào)節(jié)套（13）的邊框上鑲嵌固定安裝有紅外傳感器（15）；所述房屋測(cè)繪系統(tǒng)的測(cè)繪方法通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)房屋測(cè)繪：S1、將該房屋測(cè)繪系統(tǒng)通過(guò)組合底座（1）上的水準(zhǔn)管（2）擺放到室內(nèi)房屋測(cè)繪區(qū)域，通過(guò)組合底座（1）上支撐墊腳（3）進(jìn)行水平的擺放工作；S2、根據(jù)測(cè)繪的需求，可同時(shí)擺放多個(gè)該房屋測(cè)繪系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)繪工作，根據(jù)電路板（9）上的GPS模塊對(duì)測(cè)繪點(diǎn)坐標(biāo)定位；S3、啟動(dòng)該房屋測(cè)繪系統(tǒng)，直流電機(jī)（5）通過(guò)電池模組（4）的供電進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作；S4、直流電機(jī)（5）通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)（7）和齒塊（8）帶動(dòng)銜接齒輪（12）和調(diào)節(jié)齒環(huán)（14）進(jìn)行間斷性旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)齒環(huán)（14）通過(guò)調(diào)節(jié)套（13）帶動(dòng)紅外傳感器（15）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)工作；S5、調(diào)節(jié)齒環(huán)（14）設(shè)置有360個(gè)，紅外傳感器（15）設(shè)置6個(gè)，可帶動(dòng)紅外傳感器（15）進(jìn)行1°的間斷性旋轉(zhuǎn)；S6、根據(jù)紅外傳感器（15）可對(duì)房屋進(jìn)行坐標(biāo)點(diǎn)位置的測(cè)量工作，紅外傳感器（15）旋轉(zhuǎn)60°，進(jìn)行360次的坐標(biāo)點(diǎn)位置測(cè)量后，直流電機(jī)（5）帶動(dòng)紅外傳感器（15）進(jìn)行翻轉(zhuǎn)回位再次進(jìn)行360次的坐標(biāo)點(diǎn)位置測(cè)量；S7、紅外傳感器（15）通過(guò)電路板（9）將房屋測(cè)量的坐標(biāo)點(diǎn)信息傳輸?shù)狡桨咫娔X上進(jìn)行處理；S8、根據(jù)平板電腦內(nèi)部的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，基于紅外傳感器（15）傳輸?shù)膬纱巫鴺?biāo)組，分別為第一坐標(biāo)組和第二坐標(biāo)組，其中的整數(shù)，所述第一坐標(biāo)組的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)分別為：，所述第二坐標(biāo)組的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)分別為：；所述第一坐標(biāo)組和所述第二坐標(biāo)組的坐標(biāo)點(diǎn)分別存儲(chǔ)至第一CSV文件和第二CSV文件；S9、設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)差異閾值和坐標(biāo)差異數(shù)量閾值，比對(duì)所述第一坐標(biāo)組的和對(duì)應(yīng)所述第二坐標(biāo)組的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，生成第三坐標(biāo)組，具體為如下，先計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)和的歐氏距離，若歐氏距離大于所述差異閾值，則將坐標(biāo)點(diǎn)和標(biāo)記為異常坐標(biāo)點(diǎn)，若歐氏距離不大于所述差異閾值，則使用坐標(biāo)點(diǎn)和生成第三坐標(biāo)組的坐標(biāo)點(diǎn)，公式如下：；若異常坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)量大于所述坐標(biāo)差異數(shù)量閾值，則返回所述S6步驟重新對(duì)房屋進(jìn)行測(cè)量，若異常坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)量不大于所述坐標(biāo)差異數(shù)量閾值，剔除所有異常坐標(biāo)點(diǎn)，異常坐標(biāo)點(diǎn)不用于生成第三坐標(biāo)組的坐標(biāo)點(diǎn)，將所述第三坐標(biāo)組的坐標(biāo)點(diǎn)按坐標(biāo)順序從小到大依次連接生成邊緣、將最大順序坐標(biāo)點(diǎn)和最小順序坐標(biāo)點(diǎn)連接生成邊緣，所有生成的邊緣集合即為平面圖；S10，若房屋包含多個(gè)測(cè)繪區(qū)域，則使用所述房屋測(cè)繪系統(tǒng)分別對(duì)多個(gè)測(cè)繪區(qū)域測(cè)量，生成多個(gè)平面圖，并將多個(gè)平面圖進(jìn)行圖層疊加操作，以合并重疊邊緣，整合成房屋整體的平面圖；由于每個(gè)測(cè)繪區(qū)域處于不同的坐標(biāo)系中，先確定全局坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系，再進(jìn)行圖層疊加，具體如下：針對(duì)局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)點(diǎn)的所述坐標(biāo)系統(tǒng)一操作為：；其中，是局部坐標(biāo)，是全局坐標(biāo)，是局部坐標(biāo)系基于全局坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度，和是局部坐標(biāo)系基于全局坐標(biāo)系的平移量；所述圖層疊加操作的目的是將多個(gè)平面圖的重疊邊緣進(jìn)行合并，操作為：設(shè)定邊緣閾值，將經(jīng)過(guò)所述坐標(biāo)系統(tǒng)一操作的局部坐標(biāo)系的邊緣與全局坐標(biāo)系的邊緣依次進(jìn)行比對(duì)，若邊緣間距小于所述邊緣閾值，則保留邊緣中線(xiàn)作為合并結(jié)果，所述邊緣中線(xiàn)的定義為：對(duì)于邊緣和邊緣中線(xiàn)為，若邊緣間距不小于所述邊緣閾值，則保留所述坐標(biāo)系統(tǒng)一操作的局部坐標(biāo)系的邊緣和全局坐標(biāo)系的邊緣，最終，所有保留的邊緣集合即為房屋整體的平面圖。

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