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龍圖騰網恭喜長沙拓歐科技有限公司申請的專利輸出控制電路、剪叉車行走控制系統及跟蹤方法、裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119472456B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510022690.9，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權輸出控制電路、剪叉車行走控制系統及跟蹤方法、裝置是由羅詩風;羅文彥;張陸續;柳金亮;岳紅艷設計研發完成，并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本輸出控制電路、剪叉車行走控制系統及跟蹤方法、裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種輸出控制電路、剪叉車行走控制系統及跟蹤方法、裝置，通過恒流輸出電路可以提高整個輸出控制電流輸出的穩定性，減小輸出控制電路輸出過程中輸出電流的波動性，同時，利用自鎖取樣電路可以實現對輸出控制電路的輸出電流進行取樣，進而可以在輸出電流過高時，及時控制自鎖電路動作，完成對恒流輸出電路的自鎖，快速停止輸出。本申請實施例采用了硬件保護邏輯，并且可以通過軟件設定的方式來調整輸出控制的電流、以及調整自鎖保護的觸發條件，從而有效地提高了整個應用過程中的安全性和適用性。

本發明授權輸出控制電路、剪叉車行走控制系統及跟蹤方法、裝置在權利要求書中公布了：1.一種輸出控制電路，其特征在于，包括：恒流輸出電路，其具有用于輸入恒流設定信號的恒流輸入端、輸出恒流控制信號的恒流輸出端；自鎖取樣電路，其具有用于輸入自鎖門限設定信號的自鎖取樣輸入端、用于從所述恒流輸出電路獲取恒流采樣信號的自鎖采樣端、以及自鎖取樣輸出端，所述自鎖取樣電路用于根據所述自鎖門限設定信號和所述恒流采樣信號調整所述自鎖取樣輸出端的自鎖采樣輸出電壓；自鎖電路，其具有自鎖輸入控制端、與所述恒流輸入端連接的自鎖執行端、與所述自鎖取樣輸出端連接的自鎖反饋控制端，所述自鎖電路根據所述自鎖反饋控制端輸入的所述自鎖采樣輸出電壓和所述自鎖輸入控制端輸入的主輸出控制電壓，調整所述自鎖執行端的接地狀態，以調整所述恒流輸出電路的輸出狀態；所述恒流輸出電路，包括：第一運放單元，其正輸入端通過依次連接的第一電阻、第二電阻接入所述恒流設定信號，輸出端與第三電阻的一端連接；功率管，其基極與所述第三電阻的另一端連接，集電極用作所述恒流輸出端，發射極通過第四電阻與地線連接；所述功率管的發射極與所述第一運放單元的負輸入端連接；所述第四電阻與所述功率管發射極連接的一端用于輸出所述恒流采樣信號；所述自鎖取樣電路，包括：第二運放單元，其正輸入端用于輸入所述恒流采樣信號，負輸入端通過第五電阻接入所述自鎖門限設定信號，輸出端通過第六電阻輸出所述自鎖采樣輸出電壓。

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