恭喜沈陽和研科技股份有限公司李艷麗獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜沈陽和研科技股份有限公司申請的專利一種基于激光測高的方形工件切割系統(tǒng)及切割方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119426723B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510031983.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B23D79/00;該發(fā)明授權(quán)一種基于激光測高的方形工件切割系統(tǒng)及切割方法是由李艷麗;余胡平;孟繁濱;趙博;劉宏文;王曉鐸;歐陽仲宇;劉雪飛設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-01-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于激光測高的方形工件切割系統(tǒng)及切割方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及芯片切割技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于激光測高的方形工件切割系統(tǒng)及切割方法,通過測量工件指定位置的高度,能夠準(zhǔn)確復(fù)原工件的擬合表面信息,從而對不同位置的切割組件的高度進(jìn)行補償,并且根據(jù)擬合表面信息插值計算出任意位置點的高度,這樣就能對部分位置點的高度進(jìn)行驗證,從而確定保證切割精度,且切割根據(jù)表面高度進(jìn)行實時調(diào)整,保證了切入深度的一致性,也能盡量減少切割廢品的產(chǎn)生,從而節(jié)約成本,而且在驗證滿足要求之后可無需繼續(xù)驗證,進(jìn)而實現(xiàn)后續(xù)的直接切割,有利于提升切割效率。
本發(fā)明授權(quán)一種基于激光測高的方形工件切割系統(tǒng)及切割方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于激光測高的方形工件切割系統(tǒng),用于對所述方形工件進(jìn)行半切,其特征在于,包括:至少一組切割工作臺,所述切割工作臺用于放置待切割的方形工件,所述切割工作臺上設(shè)有用于吸附所述方形工件的矩形載物臺,所述切割工作臺沿X軸方向進(jìn)給運動;切割組件,所述切割組件沿Y軸方向進(jìn)給運動,用于對所述方形工件進(jìn)行切割;激光測距模塊,所述激光測距模塊設(shè)置在所述切割工作臺的上方,用于對所述方形工件進(jìn)行激光測高;控制模塊,所述控制模塊與所述激光測距模塊、切割工作臺以及切割組件電性連接,被配置為用于獲取所述激光測距模塊所采集的所述方形工件表面沿切割方向的多個采樣點的高度信息,并根據(jù)所述多個采樣點的高度信息擬合得到工件擬合表面信息;在所述方形工件的表面取若干位置的驗證點,并根據(jù)所述工件擬合表面信息對所述驗證點所在的位置進(jìn)行插值計算,得到所述驗證點的擬合高度信息;驗證所述驗證點的擬合高度信息與實際高度信息的差值是否在預(yù)期切割深度波動范圍內(nèi),并根據(jù)驗證結(jié)果確定是否對采樣點進(jìn)行調(diào)整;其中,所述采樣點位于平行或者垂直于切割方向的直線上,連接任意平行或者垂直于切割方向的相鄰兩個所述采樣點的直線,以得到的所述直線的集合為工件擬合表面信息,所述驗證點為連接平行或垂直于切割方向任意兩個采樣點的直線上的某個點;在所述方形工件的表面取若干位置的驗證點,并根據(jù)所述工件擬合表面信息對所述驗證點所在的位置進(jìn)行插值計算,得到所述驗證點的擬合高度信息,包括:確定平行或者垂直于切割方向的任意兩個相鄰采樣點之間連接所形成的直線,以該直線上驗證點對應(yīng)的高度為擬合高度值,從而得到所述驗證點的擬合高度信息;其中,所述驗證點位于沿X軸方向相鄰的兩個采樣點的中點以及沿Y軸方向相鄰的兩個采樣點的中點;以及,驗證所述驗證點的擬合高度信息與實際高度信息的差值是否在預(yù)期切割深度波動范圍內(nèi),并根據(jù)驗證結(jié)果確定是否對采樣點進(jìn)行調(diào)整,包括:獲取處于最小矩形單元頂點處的四個采樣點的坐標(biāo);通過插值計算得到最小矩形單元的四個采樣點對應(yīng)的四個驗證點,并分別得到最小矩形單元相對的兩個所述驗證點的連線;分別獲取這兩條連線在XY投影面的交點處對應(yīng)的擬合高度值,并根據(jù)擬合高度的差值是否在切割波動范圍內(nèi),確定插值計算的結(jié)果以及采樣點取值的合理性。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人沈陽和研科技股份有限公司,其通訊地址為:110000 遼寧省沈陽市皇姑區(qū)塔灣街11號(塔灣街11號)信悅匯A1座20層2005-2單元;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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