恭喜深圳市拓智者科技有限公司施東獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市拓智者科技有限公司申請的專利高精密數控機床的自適應誤差補償方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119472506B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510063876.9,技術領域涉及:G05B19/404;該發(fā)明授權高精密數控機床的自適應誤差補償方法及系統(tǒng)是由施東;傅俊深;黃志華設計研發(fā)完成,并于2025-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本高精密數控機床的自適應誤差補償方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本申請涉及數控機床技術領域,公開了一種高精密數控機床的自適應誤差補償方法及系統(tǒng),該方法包括:對五軸數控機床的多維度誤差進行數學建模,得到熱變形位移矢量、摩擦力矢量和路徑偏差矢量;輸入多維度擴張狀態(tài)觀測器進行誤差觀測,得到熱變形量、摩擦力數值和路徑誤差數值;進行信任域參數優(yōu)化,得到熱變形補償增益矩陣、摩擦力預補償系數矩陣和路徑誤差補償系數矩陣;進行三級串聯補償計算,得到補償位置指令、補償速度指令和補償加速度指令;進行軌跡重構運算,生成各軸位置指令序列、速度指令序列和加速度指令序列,進而實現了高精密數控機床的自適應誤差補償,提高了高精密數控機床的加工精度。
本發(fā)明授權高精密數控機床的自適應誤差補償方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了:1.一種高精密數控機床的自適應誤差補償方法,其特征在于,所述方法包括:對五軸數控機床的多維度誤差進行數學建模,得到熱變形位移矢量、摩擦力矢量和路徑偏差矢量;將所述熱變形位移矢量、所述摩擦力矢量和所述路徑偏差矢量輸入多維度擴張狀態(tài)觀測器進行誤差觀測,得到熱變形量、摩擦力數值和路徑誤差數值;對所述熱變形量、所述摩擦力數值和所述路徑誤差數值進行信任域參數優(yōu)化,得到熱變形補償增益矩陣、摩擦力預補償系數矩陣和路徑誤差補償系數矩陣;對所述熱變形補償增益矩陣、所述摩擦力預補償系數矩陣和所述路徑誤差補償系數矩陣進行三級串聯補償計算,得到補償位置指令、補償速度指令和補償加速度指令;對所述補償位置指令、所述補償速度指令和所述補償加速度指令進行軌跡重構運算,生成各軸位置指令序列、速度指令序列和加速度指令序列。
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