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龍圖騰網恭喜中國瑞林工程技術股份有限公司;深圳市麓皎科技有限公司申請的專利一種人員自動追蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119559216B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510119800.3，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種人員自動追蹤方法及系統是由申德軍;梁軍;饒澤世;劉偉峰;沈世皓設計研發完成，并于2025-01-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人員自動追蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種人員自動追蹤方法及系統，所述方法包括對人臉圖像進行預處理；對處理圖像進行高斯濾波處理與動態閾值去噪處理；對去噪圖像進行分區增強處理；獲取訓練人臉數據，將增強圖像輸入訓練后的預設識別模型中進行識別；對目標進行卡爾曼濾波處理，以輸出預測位置信息，獲取若干幀連續的人臉圖像所對應的目標身份信息，并輸出目標的追蹤狀態，本發明通過對圖像進行濾波以及去噪處理，可有效剔除圖像中存在的噪聲，改善了圖像去噪后模糊的情況并提升了去噪效果，同時本發明對圖像進行增強處理，有效的增強了圖像的亮度特征以及細節特征，避免圖像出現暗淡不清晰的情況，以此提升了后續識別與追蹤的精準度。

本發明授權一種人員自動追蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種人員自動追蹤方法，其特征在于，包括：獲取人臉圖像，對所述人臉圖像進行預處理，以得到處理圖像；對所述處理圖像進行高斯濾波處理與動態閾值去噪處理，以得到去噪圖像；對所述去噪圖像進行分區增強處理，以得到增強圖像；獲取訓練人臉數據，將所述訓練人臉數據輸入預設識別模型中進行訓練，將所述增強圖像輸入訓練后的預設識別模型中進行識別，以輸出目標身份信息；基于所述目標身份信息對目標進行卡爾曼濾波處理，以輸出預測位置信息，獲取若干幀連續的人臉圖像所對應的目標身份信息，并基于預測位置信息與若干幀連續的人臉圖像所對應的目標身份信息輸出目標的追蹤狀態；所述對所述去噪圖像進行分區增強處理，以得到增強圖像的步驟包括：確定所述去噪圖像的去噪直方圖，剔除所述去噪直方圖中零值，以得到剔除直方圖；對所述剔除直方圖進行中值濾波處理，以得到濾波直方圖，確定所述濾波直方圖的均值，并基于均值將所述濾波直方圖調整為均衡直方圖；基于所述均衡直方圖計算理想像素值： ；式中，表示第個像素的理想像素值，表示均衡直方圖中灰度值為的個數，分別為第一范圍位寬、第二范圍位寬，表示第個分布區間，第一范圍位寬為去噪圖像的范圍位寬，第二范圍位寬為增強圖像的理想范圍位寬；基于理想像素值確定增強圖像；所述基于理想像素值確定增強圖像的步驟包括：基于理想像素值構建迭代方程并基于所述迭代方程確定若干個分布區間，其中迭代方程為： ；式中，表示分布區間值，表示迭代初始分布區間，表示迭代初始理想像素值；基于若干個分布區間確定調整灰度映射值： ；式中，表示去噪圖像中像素灰度值為時對應的調整灰度映射值，、分別表示第個分布區間；基于所述調整灰度映射值調整所述去噪圖像的灰度值，以得到增強圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國瑞林工程技術股份有限公司;深圳市麓皎科技有限公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市紅角洲前湖大道888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。