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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海純天實(shí)驗(yàn)室裝備有限公司申請的專利實(shí)驗(yàn)室自動飼養(yǎng)設(shè)備的清污控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119605666B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510169482.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01K1/01；該發(fā)明授權(quán)實(shí)驗(yàn)室自動飼養(yǎng)設(shè)備的清污控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)是由蔡正明;胡國榮;鐘杰;江懿設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本實(shí)驗(yàn)室自動飼養(yǎng)設(shè)備的清污控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及自動化控制的技術(shù)領(lǐng)域，公開一種實(shí)驗(yàn)室自動飼養(yǎng)設(shè)備的清污控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，方法基于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備尾架上設(shè)置的排污清潔裝置，包括：先獲取輸送帶尾架上方圖像得污物圖像，依特定污物閾值識別第一污物特征，算出其對應(yīng)的第一干濕度與第一分布均勻度。依第一干濕度反相關(guān)調(diào)節(jié)清潔滾刷浸入消毒液深度，干濕度高則浸入淺，低則浸入深；依第一分布均勻度反相關(guān)調(diào)節(jié)清潔滾刷粗細(xì)，均勻度高則滾刷細(xì)，低則滾刷粗。接著獲取輸送帶尾架側(cè)面圖像，識別第二污物特征并算出污物高度，依此正相關(guān)調(diào)節(jié)刮板壓接輸送帶的壓力及清潔滾刷轉(zhuǎn)速，污物高度高則壓力大、轉(zhuǎn)速快，低則壓力小、轉(zhuǎn)速慢。通過上述方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動高效清污。

本發(fā)明授權(quán)實(shí)驗(yàn)室自動飼養(yǎng)設(shè)備的清污控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種實(shí)驗(yàn)室自動飼養(yǎng)設(shè)備的清污控制方法，其特征在于，基于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備尾架上設(shè)置的排污清潔裝置，所述排污清潔裝置包括彈簧刮板、清潔滾刷和消毒盒；所述彈簧刮板包括刮板和彈簧，所述刮板通過所述彈簧與輸送帶的從動輥夾緊所述輸送帶；污物收料裝置位于刮板的下方，用于接收所述刮板上掉落的污物；所述清潔滾刷置于所述消毒盒內(nèi)；所述清潔滾刷的下方浸入所述消毒盒的消毒液中，上方與所述輸送帶運(yùn)行方向逆向旋轉(zhuǎn)，用于擦拭所述輸送帶表面；所述清潔滾刷設(shè)置為膨脹輥，所述清潔滾刷和所述消毒盒通過電動滑移件滑移連接于所述尾架上；所述電動滑移件受控連接于控制模塊；所述消毒盒連通有消毒水的進(jìn)水管和排水管，所述進(jìn)水管和排水管均設(shè)置有電動閥，所述電動閥均受控連接于控制模塊；方法包括如下步驟：獲取輸送帶靠近尾架上方的圖像得到污物圖像；根據(jù)特定的污物閾值，從所述污物圖像中識別出第一污物特征；根據(jù)所述第一污物特征，計算出第一污物特征對應(yīng)的第一干濕度和第一分布均勻度；根據(jù)所述第一干濕度反相關(guān)調(diào)節(jié)所述清潔滾刷浸入所述消毒液中的深度，所述第一干濕度越高，所述清潔滾刷浸入所述消毒液中的深度越淺；所述第一干濕度越低，所述清潔滾刷浸入所述消毒液中的深度越深；根據(jù)所述第一分布均勻度反相關(guān)調(diào)節(jié)所述清潔滾刷的粗細(xì)，所述第一分布均勻度的值越高，所述清潔滾刷越細(xì)；所述第一分布均勻度的值越低，所述清潔滾刷越粗；獲取所述輸送帶靠近尾架側(cè)面的圖像為側(cè)面圖像；根據(jù)特定的污物閾值，從所述側(cè)面圖像中識別出第二污物特征；根據(jù)所述第二污物特征，計算出第二污物特征對應(yīng)的污物高度；根據(jù)所述污物高度正相關(guān)調(diào)節(jié)所述刮板壓接所述輸送帶的壓力，以及所述清潔滾刷的轉(zhuǎn)速；所述污物高度越高，所述刮板壓接所述輸送帶的壓力越大，所述清潔滾刷的轉(zhuǎn)速越快；所述污物高度越低，所述刮板壓接所述輸送帶的壓力越小，所述清潔滾刷的轉(zhuǎn)速越慢。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海純天實(shí)驗(yàn)室裝備有限公司，其通訊地址為：201400 上海市奉賢區(qū)大葉公路6133號1幢3層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。