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龍圖騰網恭喜山東明佳科技有限公司申請的專利一種雙目立體視覺矯正方法、系統、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119672132B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510179466.0，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權一種雙目立體視覺矯正方法、系統、設備和存儲介質是由施陳博;張淳;楊學鵬設計研發完成，并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙目立體視覺矯正方法、系統、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像分析中相機標定校準領域，具體為一種雙目立體視覺矯正方法、系統、設備和存儲介質；為實現高精度雙目矯正，本發明首先基于標定板變形曲線與對應失真評估直線構建的失真程度目標函數，獲取畸變參數用來實現雙目相機圖像去畸變；然后，根據與相機不同距離標定板的去畸變圖像獲取相機內參矩陣，實現雙目相機內參標定；接著，基于雙目相機內參矩陣后構建雙目外參目標函數，得到旋轉矩陣和平移向量用于實現雙目相機外參標定；最后，根據雙目平移向量計算相機對準矩陣，并獲取雙目相機校正旋轉矩陣，實現對雙目相機的高精度立體校正，用于大尺寸工業零件掃描場景中相機獲取圖像時，可得到理想圖像集，可提高后續三維數據重建的準確度。

本發明授權一種雙目立體視覺矯正方法、系統、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種雙目立體視覺矯正方法，其特征在于，包括如下操作：S1、第一相機、第二相機分別獲取標定板圖像，得到各自含有變形曲線的畸變圖像；基于各自畸變圖像中，每個變形曲線對數據和相應未變形前直線對數據，得到各自每個變形曲線對的畸變特征點；將各自所有畸變特征點位置的均值，作為各自畸變中心點；基于各自畸變圖像中每個變形曲線首尾坐標，獲取各自對應失真評估直線；基于各自所有變形曲線與對應失真評估直線所形成的面積的總和，構建各自失真程度目標函數；對各自失真程度目標函數進行梯度下降法處理，得到各自畸變參數；基于各自畸變中心點和各自畸變參數，分別對第一相機、第二相機獲取圖像進行畸變矯正；S2、獲取分別與第一相機、第二相機不同距離標定板的去畸變圖像，得到各自若干個標定圖像；基于各自若干個標定圖像的像素長度和寬度，標定板移動距離，得到各自相機水平焦距和垂直焦距；基于各自相機水平焦距和垂直焦距，得到第一相機內參矩陣和第二相機內參矩陣，分別對第一相機、第二相機進行內參標定；S3、基于第一相機內參矩陣和第二相機內參矩陣，構建雙目外參目標函數；采用非線性最小二乘法對雙目外參目標函數求解，得到雙目旋轉矩陣和雙目平移向量；基于第一相機和第二相機之間的外參變換公式，將雙目旋轉矩陣和雙目平移向量分別進行分解處理，得到第一相機旋轉矩陣、第二相機旋轉矩陣、第一相機平移向量和第二相機平移向量；基于第一相機旋轉矩陣、第二相機旋轉矩陣、第一相機平移向量和第二相機平移向量，對第一相機、第二相機進行外參標定；S4、基于雙目平移向量，獲取相機對準矩陣；相機對準矩陣分別與第一相機旋轉矩陣、第二相機旋轉矩陣相乘，得到第一校正旋轉矩陣、第二校正旋轉矩陣；基于第一校正旋轉矩陣和第二校正旋轉矩陣，分別對第一相機和第二相機進行校正，使第一相機和第二相機的光軸平行。

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