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龍圖騰網恭喜四川易方智慧科技有限公司申請的專利一種基于四單元線形動態交互式的道路主線生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119670226B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510180204.6，技術領域涉及：G06F30/13；該發明授權一種基于四單元線形動態交互式的道路主線生成方法是由鄧鴻耀;曾宇;王曉龍;趙威;郭鵬設計研發完成，并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于四單元線形動態交互式的道路主線生成方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于四單元線形動態交互式的道路主線生成方法，包括以下步驟：用戶順序輸入導線點，系統通過導線點自動構造導線；通過導線點相連得到基礎導線后，對每一個導線點進行線形構造，得到線形單元構型；對得到線形單元構型進行單元合法性及約束檢測；根據檢測結果，補齊線形單元構型缺少的前直線單元，同時將所有線形單元的起始導線點賦值并計算；最終完成線形連接；根據線形連接對道路參考線進行繪制。本發明中的方法，通過統一的約束模型，將離散的幾何線形通過約束模型結構化、單元化，方便計算機進行存儲和管理；實現多種對稱或非對稱結構，能夠滿足絕大多數平曲線的構造；操作簡單，對設計者較為友好。

本發明授權一種基于四單元線形動態交互式的道路主線生成方法在權利要求書中公布了：1.一種基于四單元線形動態交互式的道路主線生成方法，四單元線形數據結構，包括前直線、前緩和曲線、圓曲線、后緩和曲線，其特征在于：包括以下步驟：步驟S1，用戶順序輸入導線點，系統通過導線點自動構造導線；由于需要構造平面目標線形，在左手坐標系中使用X、Y軸所構成的平面來對導線進行繪制；步驟S2，通過導線點相連得到基礎導線后，對每一個導線點通過從前至后的順序依次進行線形構造，得到線形單元構型；步驟S3，對得到線形單元構型進行單元合法性檢測；通過單元合法性檢測后再對線形單元構型的線形范圍進行約束檢測；步驟S3中，進行單元合法性檢測包括：該導線點前后導線是否平行，平行則不合法；相鄰單元的邊界線形是否出現交錯，交錯則不合法；輸入導線點的參數是否處于構造閾值范圍，超出閾值則不合法；單元合法性檢測的具體步驟為：步驟S301，讀取導線點數據；步驟S302，判斷圓曲線半徑是否為0，如果是，則跳轉到步驟S306；如果不是，則進入步驟S303；步驟S303，判斷是否為緩和曲線-圓曲線二單元，如果是，則構建二單元，并調轉至步驟S305；如果不是，則進入步驟S304；步驟S304，判斷是否為直線-圓曲線-直線一單元，如果是，則構建一單元，并跳轉到步驟S305；如果不是，則構建緩和曲線-圓曲線-緩和曲線三單元，并跳轉到步驟S305；步驟S305，判斷是否通過單元合法檢測，如果是，則進入步驟S306，如果不是，則進行單元自動構造，并進入步驟S306；步驟S306，設置邊界參數，結束檢測；步驟S4，根據步驟S3中的檢測結果，補齊線形單元構型缺少的前直線單元，同時將所有線形單元的起始導線點賦值并計算；最終完成了導線點與導線點之間的線形連接；系統根據線形連接對道路參考線進行繪制。

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