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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州市易鴻智能裝備股份有限公司申請的專利一種極耳余料測量方法、裝置及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119722782B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510221291.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/62；該發(fā)明授權(quán)一種極耳余料測量方法、裝置及系統(tǒng)是由張權(quán);王剛;趙哲;雷崢鳴設計研發(fā)完成，并于2025-02-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種極耳余料測量方法、裝置及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種極耳余料測量方法、裝置及系統(tǒng)，基于灰度閾值法和形態(tài)學方法，首先對極耳圖像的極耳區(qū)域進行定位，再基于極耳區(qū)域的在極耳圖像中的位置坐標來判定極耳頂角形狀，隨后生成極耳區(qū)域每一邊界的邊界參考線，根據(jù)邊界參考線之間的交點位置，生成能夠覆蓋極耳區(qū)域每一邊界線的多個檢測區(qū)域，再在檢測區(qū)域內(nèi)進行灰度閾值法和形態(tài)學運算，從而得到每一邊界的余料邊界以及形狀。本發(fā)明的極耳余料測量方法，只需要圖像獲取設備拍攝待檢測的極耳圖像，即可完成對應極耳的余料測量，完成余料的確定以及余料尺寸的測量，此外檢測過程通過灰度閾值確定極耳邊界，因此可以滿足不同形狀的極耳檢測以及測量。

本發(fā)明授權(quán)一種極耳余料測量方法、裝置及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種極耳余料測量方法，其特征在于，包括：S10：根據(jù)灰度閾值法對一極耳圖像進行分割，得到多個連通域，以面積最大的連通域作為主連通域；S20：計算主連通域的最小擬合矩形，并將該擬合矩形與所述主連通域進行差分計算，得到差分面積最大的區(qū)域作為極耳區(qū)域；S30：根據(jù)極耳區(qū)域的位置特征，得到極耳區(qū)域每一邊界的邊界線；其中，所述步驟S30包括：S301：根據(jù)極耳區(qū)域計算所述極耳區(qū)域的中心坐標、頂角角度、寬度和高度，作為極耳區(qū)域的位置特征；S302：根據(jù)極耳區(qū)域計算所述極耳區(qū)域的中心坐標、寬度和高度，確定極耳區(qū)域每一邊界的參考線；S303：在每一極耳區(qū)域每一邊界的參考線上生成多個矩形框；S304：根據(jù)灰度閾值，獲得每一矩形框發(fā)生灰度突變的點，根據(jù)最小二乘法將每一條邊所有發(fā)生灰度突變的點進行連接并擬合成直線，得到極耳區(qū)域每一邊界的邊界線；S40：根據(jù)兩兩邊界線的延長線之間的交點，確定多個邊界邊緣點；S511：將位于極耳邊界一側(cè)的兩兩邊界邊緣點進行連接，得到每一邊界的第一延長參考線；S512：將每一第一延長參考線向遠離極耳區(qū)域一側(cè)平移預設長度，得到每一第一延長參考線對應的第二延長參考線；S513：將每一邊界的第一延長參考線的端點坐標與其對應的第二延長參考線的端點坐標進行連接，得到每一邊界的檢測區(qū)域；S514：將每一檢測區(qū)域裁剪對應極耳區(qū)域的邊界，通過邊界的灰度閾值篩選得到極耳邊界余料；S52：根據(jù)最接近R角位置的邊界邊緣點與一水平向內(nèi)強度參數(shù)，生成R角檢測區(qū)域，對R角檢測區(qū)域進行裁剪灰度閾值和形態(tài)學處理，得到極耳R角余料。

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