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龍圖騰網(wǎng)恭喜長三角信息智能創(chuàng)新研究院;安徽中科智博科技發(fā)展有限公司申請的專利一種水利工程水位測量方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119779439B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510229584.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01F23/00；該發(fā)明授權(quán)一種水利工程水位測量方法是由陶翔;毛建設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種水利工程水位測量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及水利工程水位測量技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種水利工程水位測量方法，包括：以水壩的任意一點為坐標原點建立三維坐標系；建立水面波動高度模型，執(zhí)行分區(qū)域測量策略，將水壩水面劃分為多個測量區(qū)域，并計算每個測量區(qū)域的波動幅度；若波動幅度大于波動閾值，則使用無人機測量水位；否則使用傳感器測量水位；獲取傳感器測量水位的歷史數(shù)據(jù)集，執(zhí)行時空回歸建模策略，建立傳感器的水位預(yù)測模型，得到第一水位；執(zhí)行無人機姿態(tài)調(diào)整策略，調(diào)整無人機的姿態(tài)使得無人機上的傳感器與水面波峰的側(cè)面垂直；執(zhí)行無人機測量策略，得到第二水位；執(zhí)行測量融合策略，計算最終的水位，基于水面波動的特點，提高測量水位的精度。

本發(fā)明授權(quán)一種水利工程水位測量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水利工程水位測量方法，其特征在于：包括：以水壩的任意一點為坐標原點建立三維坐標系；建立水面波動高度模型其中，zx,y,t是水面在橫坐標x和縱坐標y的位置在時間t時的水面高度，N表示影響波動頻率的成分數(shù)量，Ai是第i個水面波動成分的幅度，是第i個水面波動成分在橫縱軸方向的空間頻率，ωi是第i個水面波動成分的角頻率，Φi為第i個水面波動成分的相位；執(zhí)行分區(qū)域測量策略，將水壩水面劃分為多個測量區(qū)域，并計算每個測量區(qū)域的波動幅度；設(shè)定波動閾值；若波動幅度大于波動閾值，則使用無人機測量水位；若波動幅度小于或等于波動閾值，則使用傳感器測量水位；當使用傳感器測量水位時：獲取傳感器測量水位的歷史數(shù)據(jù)集，執(zhí)行時空回歸建模策略，建立傳感器的水位預(yù)測模型，并修正傳感器測量的水位，得到第一水位；當使用無人機測量水位時：在測量區(qū)域設(shè)定多個無人機測量點，針對任意一個無人機測量點：根據(jù)水面波動高度模型，執(zhí)行無人機姿態(tài)調(diào)整策略，調(diào)整無人機的姿態(tài)使得無人機上的傳感器與水面波峰的側(cè)面垂直；執(zhí)行無人機測量策略，獲取無人機測量的水位，記為第二水位；根據(jù)第一水位和第二水位，執(zhí)行測量融合策略，計算最終的水位。

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