恭喜長三角信息智能創(chuàng)新研究院;安徽中科智博科技發(fā)展有限公司陶翔獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜長三角信息智能創(chuàng)新研究院;安徽中科智博科技發(fā)展有限公司申請的專利一種水利工程水位測量方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119779439B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510229584.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01F23/00;該發(fā)明授權(quán)一種水利工程水位測量方法是由陶翔;毛建設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-02-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種水利工程水位測量方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及水利工程水位測量技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種水利工程水位測量方法,包括:以水壩的任意一點為坐標原點建立三維坐標系;建立水面波動高度模型,執(zhí)行分區(qū)域測量策略,將水壩水面劃分為多個測量區(qū)域,并計算每個測量區(qū)域的波動幅度;若波動幅度大于波動閾值,則使用無人機測量水位;否則使用傳感器測量水位;獲取傳感器測量水位的歷史數(shù)據(jù)集,執(zhí)行時空回歸建模策略,建立傳感器的水位預(yù)測模型,得到第一水位;執(zhí)行無人機姿態(tài)調(diào)整策略,調(diào)整無人機的姿態(tài)使得無人機上的傳感器與水面波峰的側(cè)面垂直;執(zhí)行無人機測量策略,得到第二水位;執(zhí)行測量融合策略,計算最終的水位,基于水面波動的特點,提高測量水位的精度。
本發(fā)明授權(quán)一種水利工程水位測量方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種水利工程水位測量方法,其特征在于:包括:以水壩的任意一點為坐標原點建立三維坐標系;建立水面波動高度模型其中,zx,y,t是水面在橫坐標x和縱坐標y的位置在時間t時的水面高度,N表示影響波動頻率的成分數(shù)量,Ai是第i個水面波動成分的幅度,是第i個水面波動成分在橫縱軸方向的空間頻率,ωi是第i個水面波動成分的角頻率,Φi為第i個水面波動成分的相位;執(zhí)行分區(qū)域測量策略,將水壩水面劃分為多個測量區(qū)域,并計算每個測量區(qū)域的波動幅度;設(shè)定波動閾值;若波動幅度大于波動閾值,則使用無人機測量水位;若波動幅度小于或等于波動閾值,則使用傳感器測量水位;當使用傳感器測量水位時:獲取傳感器測量水位的歷史數(shù)據(jù)集,執(zhí)行時空回歸建模策略,建立傳感器的水位預(yù)測模型,并修正傳感器測量的水位,得到第一水位;當使用無人機測量水位時:在測量區(qū)域設(shè)定多個無人機測量點,針對任意一個無人機測量點:根據(jù)水面波動高度模型,執(zhí)行無人機姿態(tài)調(diào)整策略,調(diào)整無人機的姿態(tài)使得無人機上的傳感器與水面波峰的側(cè)面垂直;執(zhí)行無人機測量策略,獲取無人機測量的水位,記為第二水位;根據(jù)第一水位和第二水位,執(zhí)行測量融合策略,計算最終的水位。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人長三角信息智能創(chuàng)新研究院;安徽中科智博科技發(fā)展有限公司,其通訊地址為:236800 安徽省亳州市亳蕪現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園區(qū)合歡路76號軟件產(chǎn)業(yè)園A區(qū)7層-8層;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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