恭喜深圳北理莫斯科大學陳陽獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳北理莫斯科大學申請的專利一種零樣本機器人操控方法、裝置、終端及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119748461B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510237833.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種零樣本機器人操控方法、裝置、終端及存儲介質是由陳陽;宋品皓;駱泳銘;王文睿設計研發完成，并于2025-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種零樣本機器人操控方法、裝置、終端及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種零樣本機器人操控方法、裝置、終端及存儲介質，方法包括：獲取當前操控任務對應的初始圖像和結束圖像，將初始圖像和結束圖像輸入已訓練的預測模型，在預測模型中，基于常微分求解算法生成動作掩碼序列；將動作掩碼序列、初始圖像和結束圖像輸入已訓練的動作生成模型中，生成機器人動作序列；執行當前操控動作，獲取機器人的當前物體狀態圖像，基于所述當前物體狀態圖像更新所述初始圖像，生成更新的動作掩碼序列，以此循環，直至完成所述當前操控任務。本申請利用常微分求解算法提高機器人適應新環境的能力，使得機器人能夠處理未知任務，且只需初始圖像和結束圖像即可實現任務，無需示教。
本發明授權一種零樣本機器人操控方法、裝置、終端及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種零樣本機器人操控方法，其特征在于，所述方法包括：獲取當前操控任務對應的初始圖像和結束圖像，所述初始圖像用于表示待操控物體的初始狀態，所述結束圖像用于表示待操控物體的結束狀態；將所述初始圖像和所述結束圖像輸入已訓練的預測模型，在所述預測模型中，基于常微分求解算法生成動作掩碼序列；將所述動作掩碼序列、所述初始圖像和所述結束圖像輸入已訓練的動作生成模型中，生成機器人動作序列；基于所述機器人動作序列執行當前操控動作，執行所述當前操控動作后，獲取機器人的當前物體狀態圖像，基于所述當前物體狀態圖像更新所述初始圖像，并生成更新的動作掩碼序列，以此循環，直至完成所述當前操控任務。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳北理莫斯科大學，其通訊地址為：518172 廣東省深圳市龍崗區龍城街道大運新城國際大學園路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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