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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東諾方電子科技有限公司申請的專利一種水污染溯源系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119738543B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510249772.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N33/18；該發(fā)明授權(quán)一種水污染溯源系統(tǒng)及方法是由趙立健;侯傳瑩;魏延超;韓明月;李賢芳設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種水污染溯源系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種水污染溯源系統(tǒng)及方法，包括溯源主系統(tǒng)和溯源子系統(tǒng)，溯源主系統(tǒng)固定部署在河流上，非溯源情況下，溯源子系統(tǒng)?？克菰粗飨到y(tǒng)，溯源子系統(tǒng)具有在河流中移動功能，溯源子系統(tǒng)和溯源主系統(tǒng)均具有監(jiān)測所在位置的水質(zhì)參數(shù)和污染物的功能；溯源主系統(tǒng)用于：與具有官方污染監(jiān)測數(shù)據(jù)的云平臺通信；采集及分析溯源主系統(tǒng)和溯源子系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)及官方污染監(jiān)測數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)置的預(yù)警條件預(yù)警；規(guī)劃溯源路徑，發(fā)射和回收溯源子系統(tǒng)，控制溯源子系統(tǒng)按溯源路徑溯源。本發(fā)明在溯源子系統(tǒng)巡檢過程中根據(jù)現(xiàn)場檢測情況調(diào)整路線，使得溯源子系統(tǒng)能更精準(zhǔn)和快速的查找到污染源，非常適于查找河道中的暗管排污點。

本發(fā)明授權(quán)一種水污染溯源系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水污染溯源系統(tǒng)，其特征在于：包括溯源主系統(tǒng)和溯源子系統(tǒng)，溯源主系統(tǒng)固定部署在河流上，非溯源情況下，溯源子系統(tǒng)停靠溯源主系統(tǒng)，溯源子系統(tǒng)具有在河流中移動功能，溯源子系統(tǒng)和溯源主系統(tǒng)均具有監(jiān)測所在位置的水質(zhì)參數(shù)和污染物的功能；溯源主系統(tǒng)用于：與具有官方污染監(jiān)測數(shù)據(jù)的云平臺通信；采集及分析溯源主系統(tǒng)和溯源子系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)及官方污染監(jiān)測數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)置的預(yù)警條件預(yù)警；規(guī)劃溯源路徑；發(fā)射和回收溯源子系統(tǒng)，控制溯源子系統(tǒng)按溯源路徑溯源；所述水污染溯源系統(tǒng)的水污染溯源方法包括如下步驟：步驟1、以溯源主系統(tǒng)位置作為起點，初步推斷出可能的污染源區(qū)域，確定溯源子系統(tǒng)的初步溯源路徑，具體方法如下：步驟1.1、如果溯源主系統(tǒng)所在位置水體流速大于或等于閾值X，則認(rèn)為水污染來自于上游區(qū)域，溯源子系統(tǒng)以溯源主系統(tǒng)所在位置為起點，向水體流動上游方向進(jìn)行巡檢，實時監(jiān)測相應(yīng)監(jiān)測點的污染物濃度并計算該監(jiān)測點與上個監(jiān)測點的濃度差ΔC；當(dāng)ΔC≤0時，以此監(jiān)測點的位置為圓心，以a為半徑進(jìn)行圓周巡檢得圓周上各監(jiān)測點的濃度差ΔC圓；步驟1.2、如果水體流速小于閾值X，則認(rèn)為水污染來自于周圍污染區(qū)域，則執(zhí)行以下操作：①根據(jù)從云平臺上獲取的官方監(jiān)測數(shù)據(jù)，若溯源主系統(tǒng)所在位置上下游最近的官方監(jiān)測站點水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)穩(wěn)定且無其他污染源時，溯源子系統(tǒng)以溯源主系統(tǒng)所在位置為中心，以a為半徑進(jìn)行圓周巡檢得圓周上各監(jiān)測點的濃度差ΔC圓；②根據(jù)從云平臺上獲取的官方監(jiān)測數(shù)據(jù)，若單一方向A數(shù)據(jù)升高或出現(xiàn)疑似污染源：若A方向上某站點數(shù)據(jù)升高或存在疑似污染源，溯源子系統(tǒng)將溯源主系統(tǒng)所在位置作為起點，向A方向進(jìn)行巡檢，實時監(jiān)測相應(yīng)監(jiān)測點的污染物濃度并計算該監(jiān)測點與上個監(jiān)測點的濃度差ΔC,當(dāng)ΔC≤0時，以此監(jiān)測點的位置為圓心，以a為半徑進(jìn)行圓周巡檢得圓周上各監(jiān)測點的濃度差ΔC圓；步驟2、選擇得到的濃度差ΔC圓最大的點作為下一步作為智能路徑起始點，以濃度差最大的點為新的圓心，以a為半徑進(jìn)行圓周巡檢得圓周上各監(jiān)測點的濃度差ΔC圓；步驟3、以濃度差ΔC圓最大的點按步驟2繼續(xù)執(zhí)行N次，根據(jù)N次濃度差最大的點位，智能擬合溯源路線，溯源子系統(tǒng)按照智能擬合溯源路線繼續(xù)移動，實時監(jiān)測每個監(jiān)測點的污染物濃度并計算每個監(jiān)測點的濃度差ΔC；當(dāng)ΔC≤0時，以此監(jiān)測點的位置為圓心，以a為半徑進(jìn)行圓周巡檢得圓周上各監(jiān)測點的濃度差ΔC圓；步驟4、以濃度差ΔC圓最大的點按步驟2-3繼續(xù)執(zhí)行，直到某個圓周巡檢的濃度差ΔC圓均小于0，判定該圓心為污染源；圓周巡檢方法為：以圓心上溯源子系統(tǒng)正對的圓周上的點為首個圓周監(jiān)測點，在圓周上每行走L直線距離做一次監(jiān)測，實時監(jiān)測相應(yīng)監(jiān)測點的污染物濃度并計算該監(jiān)測點與圓心位置濃度差ΔC圓；除圓心到圓周上首個監(jiān)測點，溯源子系統(tǒng)每行走L直線距離做一次監(jiān)測。

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