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龍圖騰網恭喜至微(深圳)醫學科技有限公司申請的專利一種模塊化可快換傳動裝置及微創手術器械獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119732752B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510246343.4，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種模塊化可快換傳動裝置及微創手術器械是由李林靜;黃浩佳設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模塊化可快換傳動裝置及微創手術器械在說明書摘要公布了：本發明公開了一種模塊化可快換傳動裝置及微創手術器械，包括第一傳動組件、第二傳動組件以及可拆卸連接于第一傳動組件和第二傳動組件之間的連接部，第一傳動組件、連接部、第二傳動組件均包括支架，安裝在支架上的齒輪軸、至少一個可繞齒輪軸旋轉的齒輪以及定位裝置，第一傳動組件、第二傳動組件的定位裝置包括定位拉桿，定位拉桿穿過支架并設有可活動范圍用于安裝時齒輪復位鎖止或傳動時齒輪解鎖，連接部的定位裝置包括定位軸，定位軸穿過支架和齒輪并可移動抽出；定位拉桿和定位軸使第一傳動組件、第二傳動組件與連接部安裝時各齒輪快速嚙合，形成可拆卸傳動機構。本發明實現了可拆卸傳動機構的快速拆裝以及模塊化裝置運動傳遞。

本發明授權一種模塊化可快換傳動裝置及微創手術器械在權利要求書中公布了：1.一種模塊化可快換傳動裝置，其特征在于，包括第一傳動組件、第二傳動組件以及可拆卸連接于所述第一傳動組件和所述第二傳動組件之間的連接部，所述第一傳動組件、連接部、第二傳動組件均包括支架、安裝在支架上的齒輪軸、至少一個安裝于齒輪軸上并可繞齒輪軸旋轉的齒輪以及定位裝置，所述第一傳動組件和或所述第二傳動組件的定位裝置包括定位拉桿，所述定位拉桿穿過支架并設有可活動范圍，定位拉桿使第一傳動組件、第二傳動組件安裝時齒輪復位鎖止或傳動時齒輪解鎖，所述連接部的定位裝置包括定位軸，所述定位軸穿過連接部的支架和齒輪并可移動抽出；所述定位拉桿和所述定位軸使所述第一傳動組件、第二傳動組件與所述連接部安裝時各齒輪快速嚙合，形成可拆卸傳動機構；所述第一傳動組件和或所述第二傳動組件的定位裝置還包括彈簧軸和復位彈簧，所述彈簧軸安裝在支架上，所述復位彈簧兩端分別安裝在所述彈簧軸和齒輪上，用于輔助齒輪靜止狀態下復位。

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